[发明专利]一种基于角传动器的主动转向系统在审
| 申请号： | 201810527261.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108583679A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨林;吴志成;闫炳;王渊哲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角传动器 输入轴 双排行星齿轮 同轴固定连接 主动转向系统 主动锥齿轮 减速电机 输出轴 从动锥齿轮 太阳轮 电动助力转向器 啮合 汽车转向 同轴连接 主动可调 主动转向 传动比 连接杆 行星架 方向盘 转动 车轮 汽车 | ||
1.一种基于角传动器的主动转向系统，所述角传动器包括：第一输入轴(9)、主动锥齿轮(1)、从动锥齿轮(4)及输出轴(5)，其特征在于，所述主动转向系统在角传动器的基础上，还包括：减速电机、第二输入轴(6)及双排行星齿轮；
整体连接关系如下：第一输入轴(9)的一端与方向盘同轴连接，另一端与主动锥齿轮(1)同轴固定连接；从动锥齿轮(4)与主动锥齿轮(1)啮合，并同轴固定连接在双排行星齿轮的行星架上；
减速电机的输出轴通过第二输入轴(6)与双排行星齿轮的一个太阳轮同轴固定连接，另一个太阳轮通过输出轴(5)与汽车的两个车轮之间的连接杆上安装的电动助力转向器连接。
2.如权利要求1所述的一种基于角传动器的主动转向系统，其特征在于，所述双排行星齿轮包括：第一行星轮(2)、第二行星轮(3)、第一太阳轮(10)、第二太阳轮(11)及行星架(8)；两个以上第一行星轮(2)沿周向均匀分布在第一太阳轮(10)的外圆周，且每个第一行星轮(2)分别与第一太阳轮(10)外啮合，与行星架(8)内啮合；两个以上第二行星轮(3)沿周向均匀分布在第二太阳轮(11)的外圆周，且每个第二行星轮(3)分别与第二太阳轮(11)外啮合，与行星架(8)内啮合；第一太阳轮(10)和第二太阳轮(11)同轴分布，第一行星轮(2)和第二行星轮(3)一一对应同轴连接。
3.如权利要求1所述的一种基于角传动器的主动转向系统，其特征在于，还包括锁止机构；
第二输入轴(6)的中部加工有锁止花键(7)；当锁止机构与锁止花键(7)配合时，对减速电机的输出轴的转动进行锁止；当锁止机构与锁止花键(7)不接触时，不干涉减速电机的输出轴的转动。
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