[发明专利]光伏发电支架组自动跟踪的控制装置及控制方法

权利要求书

1.光伏发电支架组自动跟踪控制装置，其特征在于，包括中心控制器(1)，所述中心控制器(1)通过485口或以太网口与上位机(2)通过编程协议进行通信，所述中心控制器(1)连接有若干个跟踪支架控制器(3)；

所述中心控制器(1)包括单片机a(4)，所述单片机a(4)分别连接电源模块a(5)、时钟模块(6)、风速传感器(7)，所述单片机a(4)还分别双向连接初始参数设定模块(8)和通讯模块a(9)，所述通讯模块a(9)与上位机(2)之间双向连接，所述通讯模块a(9)与若干个从跟踪支架控制器(3)之间通过有线或无线通讯连接；

每个所述跟踪支架控制器(3)均包括单片机b(10)，所述单片机b(10)分别连接电源模块b(11)、工作模式设定模块(12)，所述单片机b(10)分别连接显示模块a(13)和电机驱动模块(14)，所述电机驱动模块(14)连接电机(22)；所述单片机b(10)双向连接通讯模块b(15)，所述通讯模块b(15)与通讯模块a(9)双向连接，所述通讯模块b(15)连接转角传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的光伏发电支架组自动跟踪控制装置，其特征在于，所述初始参数设定模块(8)包括输入模块a(17)和显示模块a(18)，所述输入模块a(17)与所述单片机a(4)连接，所述显示模块a(18)与所述单片机a(4)连接。

3.根据权利要求1所述的光伏发电支架组自动跟踪控制装置，其特征在于，所述工作模式设定模块(12)包括贴片开关(19)和输入模块b(20)，所述贴片开关(19)与所述单片机b(10)连接，所述输入模块b(20)与所述单片机b(10)连接，所述输入模块b(20)上设置有正转按键和反转 按键。

4.根据权利要求3所述的光伏发电支架组自动跟踪控制装置，其特征在于，所述单片机b(10)上还设置有限位开关(21)。

5.根据权利要求2所述的光伏发电支架组自动跟踪控制装置，其特征在于，所述单片机a(4)为C8051Fxxx系列单片机。

6.根据权利要求4所述的光伏发电支架组自动跟踪控制装置，其特征在于，所述单片机b(10)为C8051Fxxx系列单片机。

7.光伏发电支架组自动跟踪的控制方法，其特征在于，采用了权利要求1所述的光伏发电支架组自动跟踪控制装置，具体步骤如下：

步骤1、分别开启电源模块a(5)和电源b(11)，通过设置初始参数设定模块(8)，对中心控制器(1)进行应用地经纬度、支架布局和支架外观尺寸的初始参数设置；通过设置工作模式设定模块(12)进行跟踪支架控制器(3)的ID号和手动/自动工作模式的初始参数设置，则各跟踪支架控制器(3)ID号不同；

步骤2、单片机a(4)通过通讯模块a(9)接收上位机(2)的控制指令，定时采集风速传感器(7)和时钟模块(6)，获得采集时刻的风速和时间；

步骤3、单片机a(4)判断当前风速和时间是否在设定的工作许可范围，当符合要求时，控制系统可正常工作，中心控制器(1)根据步骤1设定的应用初始参数，计算出各光伏发电跟踪支架的转角理论值，单片机a(4)通过通讯模块b(15)采用广播方式通过modbus通讯协议向各跟踪支架控制器(3)的单片机b(10)群发工作指令和光伏发电跟踪支架的转角理论值；当实时风速值和时间不符合要求时，单片机a(4)通过通讯模块b(15)采 用广播方式通过modbus通讯协议向各跟踪支架控制器(3)的单片机b(10)发送放平的控制指令；

步骤4、各跟踪支架控制器(3)接收放平的控制指令，并且各跟踪支架控制器(3)通过转角传感器(16)定时采集各跟踪支架的转角实际值；

步骤5、各跟踪支架控制器(3)通过对比跟踪支架的转角理论值和转角实际值的大小，根据转角理论值和转角实际值的大小驱动电机转动；在自动模式下，跟踪控制器通过电机驱动模块(14)自动驱动电机(22)转动；在手动模式下，按动输入模块b(20)上的正转按键和反转按键，手动控制电机正、反转；

步骤6、中心控制器(1)与不同ID号的各跟踪支架控制器(3)进行基于modbus通讯协议的通讯，各跟踪支架控制器(3)依次向中心控制器(1)上传各光伏跟踪支架的当前转角实际值；

步骤7、中心控制器(1)根据接收到的上位机(2)的控制指令，定时向上位机(2)发送各跟踪支架理论计算转角值和转角实际值。