[发明专利]隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法及辨识装置

说明书

本发明提出了一种隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法、辨识装置及计算机可读存储介质。其中，隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法包括：获取隐极永磁同步电机在αβ坐标系上的相电压和相电流；根据相电压、相电流以及隐极永磁同步电机的定子电感L_s，计算永磁磁链ψ_f。本发明采用的永磁磁链辨识方法，能够在不影响电机的正常运行的情况下，对永磁磁链进行在线辨识，提高辨识精度，从而确保电机控制系统设计的合理性，提高对隐极永磁同步电机的控制效果。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体而言，涉及一种隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法、辨识装置及计算机可读存储介质。

背景技术

永磁同步电机以其控制性能好、功率密度高、节能等特点，已经在各行各业中得到广泛的应用。永磁同步电机在控制系统设计时不可避免的要使用电机参数，永磁同步电机的速度环路控制等参数的变化有可能导致基于理想模型的电机控制精度和性能的降低，严重情况下甚至会导致电机系统失控。而速度环路控制等参数又与永磁磁链相关，电机温升、磁场饱和、电机老化、电流波动等因素均可能对永磁磁链造成影响。因此，如何通过对永磁磁链进行准确地辨识以解决上述情况成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法，包括：获取隐极永磁同步电机在αβ坐标系上的相电压和相电流；根据相电压、相电流以及隐极永磁同步电机的定子电感L_s，计算永磁磁链ψ_f。

本发明提供的隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法，在隐极永磁同步电机运行时，获取永磁同步电机在αβ坐标系上的相电压和相电流。进一步地，根据相电压、相电流以及隐极永磁同步电机的定子电感L_s计算得到隐极永磁同步电机的永磁磁链ψ_f。本发明采用的永磁磁链辨识方法，能够在不影响电机的正常运行的情况下，对永磁磁链进行在线辨识，提高辨识精度，从而确保电机控制系统设计的合理性，提高对隐极永磁同步电机的控制效果。

根据本发明的上述隐极永磁同步电机的永磁磁链的辨识方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据相电压、相电流以及隐极永磁同步电机的定子电感Ls，计算永磁磁链ψ_f的步骤，具体包括：根据α轴相电压u_α、β轴相电压u_β、α轴相电流i_α、β轴相电流i_β以及隐极永磁同步电机的相电阻R_s，计算α轴反电动势e_α和β轴反电动势e_β；对α轴反电动势e_α和β轴反电动势e_β进行电压补偿和低通滤波处理，得到α轴磁链ψ_α和β轴磁链ψ_β；根据α轴磁链ψ_α、β轴磁链ψ_β、α轴相电流i_α、β轴相电流i_β以及隐极永磁同步电机的定子电感L_s，计算α轴磁链分量ψ_αr、β轴磁链分量ψ_βr；根据α轴磁链分量ψ_αr、β轴磁链分量ψ_βr，计算永磁磁链ψ_f。