[发明专利]槟榔上料摆盘设备

权利要求书

1.一种槟榔上料摆盘设备，其特征在于，包括：

槟榔出料机构，包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带；

槟榔过渡转运机构，包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接，在一个所述槟榔过渡转运装置中，所述槟榔过渡转运装置包括转运传送带及多个转运治具，所述转运传送带与所述出料传送带连接，各所述转运治具顺序设置于所述转运传送带上，所述转运治具上开设有槟榔摆正槽，所述槟榔摆正槽的侧壁上开设有两个避位槽；及

槟榔夹料摆盘机构，包括位移装置及与所述位移装置连接的夹料摆盘装置，所述夹料摆盘装置用于顺序地将各所述槟榔过渡转运装置上的槟榔进行夹持操作，所述位移装置用于带动所述夹料摆盘装置进行摆盘操作，所述夹料摆盘装置设置有夹爪，所述夹爪包括两个夹片，两个所述夹片用于在相向运动时分别通过两个所述避位槽以夹紧所述槟榔摆正槽内的槟榔。

2.根据权利要求1所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述槟榔出料装置还包括不良品剔料组件，所述不良品剔料组件包括不良品识别件、剔料件及收料件，所述不良品识别件与所述剔料件电连接，所述不良品识别件用于识别所述出料传送带上的目标槟榔，所述不良品识别件还用于控制所述剔料件将目标槟榔从所述出料传送带剔除至所述收料件中。

3.根据权利要求2所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述不良品识别件为CCD识别器。

4.根据权利要求2所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述剔料件为气嘴。

5.根据权利要求2所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述收料件为收料盒。

6.根据权利要求1所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述夹片的夹持面上设置有多个防滑条纹，各所述防滑条纹间隔设置在所述夹片的夹持面上。

7.根据权利要求1所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述出料传送带包括出料传送带体及两个摆正夹条，两个所述摆正夹条分别设置于所述出料传送带体的两侧边上，所述料斗用于将槟榔的果腔朝上地传送至所述出料传送带体内，两个所述摆正夹条用于共同地夹持槟榔的底部，所述出料传送带体用于对处于摆正状态的各槟榔进行传送操作。

8.根据权利要求7所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述料斗为振动出料盘。

9.根据权利要求1所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述位移装置包括横移驱动组件、横移滑动板、升降驱动组件及升降滑板，所述横移滑动板与所述横移驱动组件连接，所述横移驱动组件用于带动所述横移滑动板在各所述槟榔过渡转运装置之间进行往复式运动，所述升降驱动组件安装在所述横移滑动板上，所述升降滑板与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件用于带动所述升降滑板进行靠近或远离所述槟榔过渡转运机构的运动。

10.根据权利要求9所述的槟榔上料摆盘设备，其特征在于，所述横移驱动组件为电机横移驱动结构。