[发明专利]一种全自动打磨机在审
| 申请号： | 201810528458.2 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108436663A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李相鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏比微曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/20 | 分类号： | B24B9/20;B24B41/00;B24B51/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨 机器人 移动平台 打磨室 全自动打磨机 去毛刺 两组 浮动 全自动加工 工件打磨 工作误差 工作效率 磨刀 上下料 倒挂 减小 手部 室内 | ||
1.一种全自动打磨机，其特征在于，包括打磨室、倒挂于打磨室内的打磨机器人和可载动工件进出打磨室的移动平台；所述打磨机器人的手部连接浮动去毛刺主轴，所述浮动去毛刺主轴上连接有打磨刀；
所述打磨机器人至少设有一台，每台打磨机器人至少对应设有两组移动平台，两组移动平台交替进出打磨室进行工件打磨和工件上下料。
2.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于，还包括用于收集磨屑的集屑斗和用于将磨屑输送至打磨室外的排屑输送带，所述排屑输送带位于集屑斗出屑口的下方。
3.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于，还包括吸尘器，所述吸尘器的吸尘管延伸至打磨刀处。
4.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于，所述移动平台上设有用于固定工件的气动夹具和定位销。
5.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于，所述打磨室上还设有检修门，所述检修门包括设于移动平台上方的移门。
6.根据权利要求5所述的全自动打磨机，其特征在于，所述打磨室外位于移门的外侧还分别设有光栅安全开关。
7.根据权利要求6所述的全自动打磨机，其特征在于，所述移门上设有透明观察窗。
8.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于，所述打磨室内还设有用于将落至移动平台上的边角料吹落的吹气管和防止粉尘泄出的风幕。
9.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于，所述移动平台采用全封闭的气动移动模组。
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