[发明专利]一种机器人限位控制装置有效
| 申请号： | 201810528495.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108724250B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 姜义重;吴洪清;万今明;廖常浩;陶运;王玉;肖利平;王杰;郑永生 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 32207 南京知识律师事务所 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 止挡块 限位块 限位 触点开关 限位控制装置 机械冲击 悬臂 底座 双触点开关 安全回路 安全系数 财产安全 轨迹运动 极限位置 极限位 可转动 触发 按下 凸起 配合 维护 | ||
1.一种机器人限位控制装置，所述机器人包括底座和若干可转动的悬臂，其特征在于：所述底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块，所述限位块或止挡块上设置有触点开关，所述限位块和止挡块位于同一轨迹运动，到达极限位置相碰撞时，所述触点开关被按下，触发安全回路使机器人停止工作；所述限位块为倒“凸”字形，所述触点开关为双触点开关，所述双触点开关设置于限位块的凸出部分上，所述止挡块上设置有凸起，止挡块整体呈“凸”字形，碰撞时，所述限位块的倒“凸”字形与止挡块的“凸”字形的侧面轮廓相吻合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人限位控制装置，其特征在于：所述触点开关设置于止挡块上朝向限位块的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机器人限位控制装置，其特征在于：所述止挡块与限位块相碰撞时，止挡块与限位块的接触面紧密接触，从而使触点开关被按下。
4.根据权利要求1所述的一种机器人限位控制装置，其特征在于：所述机器人包括底座、第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂、第四悬臂、第五悬臂，其中，第一悬臂的第一端可转动的设置在底座上，第二悬臂的第一端可旋转的安置在第一悬臂的第二端，第三悬臂的第一端可旋转的安置在第二悬臂的第二端，第四悬臂的第一端可旋转的安置在第三悬臂的第二端，第五悬臂的第一端可旋转的安置在第四悬臂的第二端。
5.根据权利要求4所述的一种机器人限位控制装置，其特征在于：所述机器人的底座、第一悬臂第二端、第二悬臂第二端、第三悬臂第二端、第四悬臂第二端、第五悬臂第二端上均装有限位块；第一悬臂第一端、第二悬臂第一端、第三悬臂第一端、第四悬臂第一端、第五悬臂第一端上均装有两个止挡块，根据机器人的运动角度，确定两个止挡块的间距。
6.根据权利要求1所述的一种机器人限位控制装置，其特征在于：所述双触点开关的两组信号与机器人的安全模块相连，为双信号输入。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810528495.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人防潮除湿装置及其工作方法
- 下一篇：一种机器人用盖板防护装置
