[发明专利]转子抓料装置的抓放料方法

权利要求书

1.一种转子抓料装置的抓放料方法，其特征在于，所述抓料方法包括以下步骤：

1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；

2)、启动转子抓料装置的滑台气缸(5)，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；

3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸(5)，以使得抓料机构的滑动板(4)跟随滑台气缸(5)沿固定座板(1)滑动，转子能够放置到待运输的位置；

所述转子转料装置包括固定座板(1)和设置在所述固定座板(1)上的多个抓料机构；所述抓料机构包括固定板(2)、滑动板(4)和滑台气缸(5)；所述滑台气缸(5)滑动连接在所述固定座板(1)上，且所述滑动板(4)固接在所述滑台气缸(5)上，所述固定板(2)固接在所述固定座板(1)上，且当所述滑动板(4)跟随所述滑台气缸(5)沿所述固定座板(1)滑动时，所述固定板(2)与所述滑动板(4)相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离相等，且多个所述抓料机构沿所述固定座板(1)的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同。

2.根据权利要求1所述的抓放料方法，其特征在于，所述转子抓料装置还包括竖直设置的撑杆(3)，所述撑杆(3)接触连接于所述固定座板(1)的边沿位置，所述撑杆(3)的底端固定套接有与料箱相配合的圆杆，且所述圆杆的底端设置有倒角。

3.根据权利要求2所述的抓放料方法，其特征在于，所述圆杆的半径大于所述撑杆(3)的半径，且所述撑杆(3)上还套接有复位弹簧，以使得当所述复位弹簧伸长或压缩时，所述撑杆(3)能够抵压所述料箱。

4.根据权利要求3所述的抓放料方法，其特征在于，在步骤2)之后，步骤3)之前还包括用撑杆(3)将料箱撑开。

5.根据权利要求3所述的抓放料方法，其特征在于，所述固定座板(1)上还设置有滑动机构，所述滑动机构包括第一固定块(8)、第二固定块(10)和滑动块(9)；所述第一固定块(8)与所述第二固定块(10)都可拆卸地连接在所述固定座板(1)上，且所述第一固定块(8)上设置有与所述滑动块(9)相配合的第一滑槽以使得所述滑动块(9)能够沿所述第一滑槽滑动，所述第二固定块(10)上设置有与所述滑动块(9)相配合的第二滑槽以使得所述滑动块(9)能够沿所述第二滑槽滑动；所述滑动块(9)还活动套接在所述撑杆(3)的顶端，所述滑动块(9)的滑动方向与所述撑杆(3)所在长度方向上的直线相垂直。

6.根据权利要求5所述的抓放料方法，其特征在于，所述固定座板(1)上还固接有站板(7)，且所述站板(7)设置在所述第二固定块(10)的远离所述撑板的一侧。

7.根据权利要求1所述的抓放料方法，其特征在于，所述固定座板(1)上还设置有多个真空发生器(6)，以使得当多个所述真空发生器(6)与真空吸盘相配合时能够将空置的料箱吸走。