[发明专利]纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器及其控制方法

说明书

本发明涉及纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器及其控制方法。所述补偿器包括补偿臂，其安装在圆柱形磁体上或带有磁体的轴上，磁体或轴绕其纵向轴线可旋转地安装在磁体的磁极延伸部之间，磁极延伸部与连接到电流源和控制装置的电控线圈相关联，补偿器包括补偿臂的位置传感器。补偿臂的位置传感器包括联接到控制装置的至少两个互相间隔的感测元件。所述方法控制补偿臂的运动，补偿臂的一端在纱线牵引机构与纱线卷绕装置之间的区段中作用于纱线上，并且在纱线中维持稳定的张力，由此感测补偿臂的位置，并且关于该补偿臂的位置的信号被载送到用于纱线圈补偿的控制装置，其根据信号控制补偿器的操作、补偿臂的运动过程以及补偿臂的力的大小。

技术领域

本发明涉及纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器，其包括安装在圆柱形磁体上的或带有磁体的轴上的补偿臂，圆柱形磁体或带有磁体的轴绕其纵向轴线可旋转地安装在磁极延伸部之间，磁极延伸部与连接到功率源和控制装置的电控线圈相关联，补偿器包括补偿臂的位置传感器。

本发明还涉及控制电磁主动补偿器的方法，其中补偿臂的运动得到控制，由此，补偿臂的一端在纱线牵引机构与纱线卷绕装置之间的区段中作用于纱线上，同时在纱线中维持稳定的张力。

背景技术

在以正在生产的纱线的恒定速度将纱线卷绕在纺纱机上（例如开口端式纺纱机或在空气喷射式纺纱机上）的交叉卷绕线筒期间，由于使纱线横移跨过线筒宽度，所以纱线周期性地变松并形成纱线圈。而且，当纱线被卷绕在交叉卷绕线筒上时，由于线筒两端的不同直径，导致纱线圈形成。

由于因为纱线生产的恒定速度以及从纺纱单元牵引纱线的恒定速度而导致的纱线圈的形成或纱线的变松，所以需要通过周期性地加长和缩短纱线牵引机构与卷绕装置之间的纱线行进路径的长度来补偿该变松。出于该目的，各种补偿器得到使用，所述补偿器包括补偿臂，补偿臂由其端部中的一者作用于纱线上，从而根据需要在纱线牵引机构与纱线卷绕装置之间的相关区段中在工作台处使纱线的工作路径加长或缩短。因此，补偿臂还在纱线中维持稳定的张力，该张力对于将纱线正确地卷绕在线筒上是必需的。

已知弹簧补偿器和带有永久磁体的磁性补偿器的解决方案。然而，根据日益增加的纱线生产速度，这些补偿器近来遭遇局限性，特别是在补偿臂的动态力学方面，这使其难以满足对于线筒形成的技术要求并且同时维持构造的简单性以及各单独的部件以及整个装置的设置的容易和速度。

CZ PV 2014-399公开了一种当以纺纱机上正在生产的纱线的恒定速度将纱线卷绕在交叉卷绕线筒上时用于消除纱线圈的装置，其包括带有纱线捕捉与导向装置的可移动的补偿臂，补偿臂的路径与纱线牵引机构与卷绕装置之间的纱线行进路径相交。补偿臂刚性地安装在可逆双方向受控装置的输出元件上，可逆双方向受控装置连接到控制装置，控制装置用于控制可逆双方向受控装置的输出元件的位置和/或方向和/或速度和/或力作用。可逆双方向装置由适合的电动马达（通常为BLDC马达）形成，或由带有圆柱形磁体的电磁装置形成，所述圆柱形磁体绕其纵向轴线可旋转地设置在与控制线圈相关联的磁极延伸部之间。由于BLDC马达已具有其输出轴的旋转的内置编码器，所以BLDC马达的控制基于对补偿臂的中间位置的获知。这里，带有圆柱形磁体的电磁装置的控制基于补偿臂的至少一个位置传感器的数据。

因此创建的补偿器具有若干个优点，特别是在补偿臂的相对大的摆动幅度以及反作用速度方面。然而，存在由如下内容组成的缺点：在某些情况下的有限的机动性，尤其是与工作台处发生的在瞬态期间执行的操作及操纵的特定需求相关，诸如纺制纱线、断纱、更换线筒等。