[发明专利]传感器的弹性元件清洗设备及其清洗方法

说明书

本发明提供了一种传感器的弹性元件清洗设备及清洗方法，该清洗设备包括控制器、筛料组件、输料组件、清洗组件及抓料组件，筛料组件的出料口连通输料组件的入料口，抓料组件设置在输料组件的输出端上；输料组件具有用于输送弹性元件的输料通道，输料通道的通道方向朝X轴；清洗组件包括布置在输料通道上方的激光器；抓料组件上设有弹性元件夹具，弹性元件夹具在Z轴驱动组件、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件的作用下抓取、运送清洗后的弹性元件，以实现机器代人，降低人工成本，提高加工产量、加工质量、降低环境污染。

技术领域

本发明涉及清洗设备的技术领域，特别涉及一种传感器的弹性元件清洗设备及其清洗方法。

背景技术

在传感器技术中，将芯片等元件黏贴在弹性元件上使二者牢固地结合为一整体，其基础是弹性元件必须具有符合黏合要求的表面粗糙度，这样可除去污垢，增加黏合面积，也活化弹性元件表面，有利于胶黏剂浸润。故，在传感器组装之前，需要对传感器的弹性元件表面在黏合芯片等元件的区域进行粗糙处理，为后续的贴片做准备。

现有的弹性元件清洗设备对弹性元件进行表面粗糙处理时，通常采用喷砂设备进行处理，这种形式不仅效率低、加工质量无法保证、需要大量人力物力参与、噪声大、喷砂产生的粉尘对加工者身体有害、对环境产生污染。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即实现机器代人，降低人工成本，提高加工产量、加工质量、降低环境污染。为此，本发明的一个目的在于提出一种传感器的弹性元件清洗设备。

本发明的第二个目的在于提出一种传感器的弹性元件清洗方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种传感器的弹性元件清洗设备，包括控制器、筛料组件、输料组件及清洗组件，所述筛料组件的出料口连通所述输料组件的入料口，其还包括抓料组件，所述抓料组件设置在所述输料组件的输出端上；所述输料组件具有用于输送弹性元件的输料通道，所述输料通道的通道方向朝X轴；所述清洗组件包括布置在所述输料通道上方的激光器；所述抓料组件上设有弹性元件夹具，所述弹性元件夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上，所述Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，所述Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上。

根据本发明实施例的传感器的弹性元件清洗设备，其通过筛料组件、输料组件、清洗组件及抓料组件的配合运作，完成全自动化控制实现自动筛料、自动输送物料、自动清洗物料、自动抓取、摆放、收集物料；抓料组件通过X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件三者之间的连接关系使得弹性元件夹具柔性化的运送弹性元件，实现了机器代人、降低了人工成本，提高了加工产量和加工质量；清洗组件采用激光器清洗，代替了传统的喷砂清洗方式，降低了环境污染。

另外，根据本发明上述实施例提出的传感器的弹性元件清洗设备，还可以具有如下附加的技术特征：

所述清洗设备还包括设置在所述Y轴驱动组件下方的托盘，以收集清洗后的弹性元件。

所述托盘的一侧设有推拉组件，另一侧设有物料箱；所述物料箱上设有多个用于置放所述托盘的隔层，且所述物料箱连接有一驱动其升降运动的升降驱动件；所述推拉组件包括一移动驱动件和连接在所述移动驱动件的移动端上的拉钩，所述移动驱动件驱动所述拉钩推拉所述托盘摆放在或脱离所述隔层。

所述移动驱动件的移动端上连接有一固定板，所述固定板的一端部设有上抬驱动件，另一端固定有一固定座，所述拉钩的一端连接所述上抬驱动件，其中部铰接在所述固定座上，所述上抬驱动件上抬所述拉钩一端时，所述拉钩的另一端下压。

所述激光器的一侧设有排烟管，以排出所述激光器清洗所述弹性元件产生的烟尘。