[发明专利]一种全自动冲孔机

权利要求书

1.一种全自动冲孔机，包括具有工作台面(11)的机架(1)，其特征是：在工作台面(11)上方的横臂(12)上设有能直线移动的驱动安装座(2)，所述驱动安装座(2)上设有由冲孔动力电机(21)驱动并能上下运动的冲刀连接座(3)；在驱动安装座(2)的下方设有与横臂(12)固定连接的冲刀安装座(4)，所述的冲刀安装座(4)上设有至少两个并排布置的冲刀安装杆(41)；所述的工作台面(11)设有夹持物料并将物料的待冲孔位置送至冲孔处的夹料座(51)，以及用于控制夹料座(51)移动的送料控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述的驱动安装座(2)滑动设置在横臂(12)上，所述冲刀连接座(3)的下部设有与任意一个冲刀安装杆(41)相连接的接口座(32)；所述横臂(12)上固定有用于驱动所述驱动安装座(2)直线移动以使冲刀连接座(3)的接口座(32)与对应的冲刀安装杆(41)相连接的切换电机(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述的驱动安装座(2)上安装有所述的冲孔动力电机(21)和用于引导冲刀连接座(3)上下运动的第一导向结构；所述冲孔动力电机(21)的动力输出轴通过冲刀传动机构与所述冲刀连接座(3)相连接；所述的冲刀传动机构包括与冲孔动力电机(21)相连接的曲轴(22)，所述冲刀连接座(3)的上端通过连杆(31)与曲轴(22)上的曲拐部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述的冲刀安装杆(41)通过第二导向结构能上下运动的设置在冲刀安装座(4)上；所述的冲刀安装座(4)具有弹簧安装板(4a)，在弹簧安装板(4a)与冲刀安装杆(41)上端部之间设有复位弹簧(42)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述的接口座(32)设有两个能将冲刀安装杆(41)两侧卡合的卡爪(33)；所述的卡爪(33)具有通过转轴(35)与冲刀连接座(3)转动连接的转动部(33a)、以及绕转轴(35)转动以开合的卡合部(33b)、以及用于驱动卡爪(33)转动的气缸连接部(33c)；所述的冲刀连接座(3)上设有驱动所述卡爪(33)转动以实现卡合或松开动作的连接气缸(34)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述的送料控制模块连接有接受控制信号的X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)；所述的Y向驱动电机(6)通过Y向传动组件驱动工作台面(11)上方的直线模组(52)能沿工作平面Y坐标方向直线移动；所述的直线模组(52)沿工作平面X坐标方向布置；所述的X向驱动电机(5)设置在所述直线模组(52)上，并通过X向传动组件驱动夹料座(51)沿所述直线模组(52)在X坐标方向直线移动；所述的送料控制模块根据输入的XY坐标点，控制所述X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)的工作行程，使所述夹料座(51)上固定的物料移动到对应的XY坐标点。

7.根据权利要求6所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述的机架(1)上设有检测直线模组(52)运动到基准点的Y向基准检测传感器；所述的直线模组(52)上设有检测夹料座(51)运动到基准点的X向基准检测传感器。

8.根据权利要求7所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述的送料控制模块根据输入的XY点坐标与基准XY点坐标的差值，分别计算X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)的工作行程，并分别向X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)发送工作行程指令。

9.根据权利要求8所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述的的机架(1)固定有沿Y坐标方向布置的Y向导轨(61)；所述的直线模组(52)通过Y向滑座(62)滑动设置在该Y向导轨(61)上，并与Y向传动组件相连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动冲孔机，其特征是：所述直线模组(52)的两端分别设有X向同步轮，在直线模组(52)内部设有与X向同步轮相连接的X向同步带；夹料座(51)通过X向滑座滑动设置在直线模组(52)的侧壁，并与X向同步带相连接。