[发明专利]一种棉块成型装置及方法

权利要求书

1.一种棉块成型装置，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上竖直安装有平板(1), 其特征在于：还包括上成型模(2)、下成型模(3)、上模驱动机构(4)、下模驱动机构(5)、棉块摆正机构(6)、推出机构(7)，所述上成型模(2)的成型部为“”形，所述下成型模(3)的成型部为“U”形型腔,所述上成型模(2)安装于上模驱动机构(4)上，所述下成型模(3)安装于下模驱动机构(5)上，所述上模驱动机构(4)、棉块摆正机构(6)分别安装于平板(1)前侧面上部, 所述下模驱动机构(5)安装于平板(1)侧面下部,所述推出机构(7)置于平板(1)后面安装于机架上的工作台上，所述上模驱动机构(4)、下模驱动机构(5)、棉块摆正机构(6)、推出机构(7)分别与主控系统连接并由其控制；将棉块放置于下成型模(3)上，所述棉块摆正机构(6)工作驱动棉块移动至下成型模(3)正中间位置处，所述上模驱动机构(4)工作驱动上成型模(2)向下移动、所述下模驱动机构(5)工作驱动下成型模(3)向上移动，所述上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状，所述推出机构(7)工作从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块。

2.根据权利要求1所述的一种棉块成型装置，其特征在于：所述上模驱动机构(4)包括第一气缸(41)、气缸安装板(42)，所述第一气缸(41)安装于气缸安装板(42)上，所述气缸安装板(42)安装于平板(1)前侧面上部，所述上成型模(2)与第一气缸(41)的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种棉块成型装置，其特征在于：所述下模驱动机构(5)包括第二气缸(51)、下模安装板(52)、第一直线滑轨，所述第二气缸(51)、第一直线滑轨分别安装于平板(1)侧面下部，所述下模安装板(52)安装于第一直线滑轨上，所述下成型模(3)安装于下模安装板(52)上，所述下模安装板(52)与第二气缸(51)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种棉块成型装置，其特征在于：所述棉块摆正机构(6)包括升降组件(61)、左摆正组件(62)、右摆正组件(63)，所述升降组件(61)设有升降板(611)，所述左摆正组件(62)设有左摆正板(621)，所述右摆正组件(63)设有右摆正板(631)，所述升降组件(61)安装于平板(1)前侧面上部，所述左摆正组件(62)、右摆正组件(63)分别对称安装于升降板(611)上，所述升降组件(61)工作驱动左摆正组件(62)和右摆正组件(63)同时上升或下降，所述左摆正组件(62)工作驱动左摆正板(621)、右摆正组件(63)工作驱动右摆正板(631)同时向内移动使棉块移动至下成型模(3)正中间位置处。

5.根据权利要求1所述的一种棉块成型装置，其特征在于：所述推出机构(7)包括推出气缸(71)、推出气缸座(72)、推杆(73)、支撑块(74)，所述推出气缸(71)安装于推出气缸座(72)上，所述推出气缸座(72)置于平板(1)后面安装于机架上的工作台上，所述支撑块(74)固定安装于平板(1)后侧面上，所述推杆(73)松开穿过平板(1)、滑动穿过支撑块(74)与推出气缸(71)的活塞杆固定连接。

6.一种棉块成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.准备：将棉块放置于上下成型模(3)；

B.摆正棉块：棉块摆正机构(6)工作驱动棉块移动至下成型模(3)正中间位置处；

C.棉块成型：上模驱动机构(4)工作驱动上成型模(2)向下移动、下模驱动机构(5)工作驱动下成型模(3)向上移动，上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状；

D.输出：推出机构(7)工作从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块并复位；

E.摆正复位：棉块摆正机构(6)复位；

F.成型复位：上模驱动机构(4)复位，下模驱动机构(5)复位；

返回步骤A，循环反复。