[发明专利]减小开关磁阻电机电流斩波控制方式下电流波动控制方法

权利要求书

1.减小开关磁阻电机电流斩波控制方式下电流波动的控制方法，包括下述内容：

(1)对电流斩波控制器的电流斩波占空比及斩波电流波动范围进行初始化；

(2)采用光敏式位置传感器检测开关磁阻电机转子位置信号，判断导通相及导通相处于换相段或单独导通段，通过一路位置信号变化时间间隔计算电机实际转速；

(3)采用霍尔传感器获取一相绕组电流值；

(4)分别在换相段与单独导通段，将一相绕组中的实际电流与参考电流进行比较并得出换相段与单独导通段电流差值的最大值；

(5)根据电流差值的最大值，分别对换相段与单独导通段的PWM占空比进行调节；当绕组中实际电流与给定电流的最大差值大于1A或小于-1A时，对PWM占空比采用粗调；当绕组中实际电流与给定电流的最大差值在0.5～1A或-0.5～-1A时，对PWM占空比采用微调；当绕组中实际电流与给定电流的最大差值在-0.5～0.5A时，PWM占空比保持不变；

(6)将新得到的导通占空比输入到电流斩波控制器；

其特征是换相段粗调时PWM占空比计算公式是：

其中：

τ₁(n+1)为本次换相段的PWM占空比；

τ₁(n)为前次换相段的PWM占空比；

i_ref为给定参考电流；

i_1max为换相段绕组中实际电流与给定电流的差值的最大值；

单独导通段粗调时PWM占空比计算公式是：

τ₂(n+1)＝τ₂(n)-Ki_2max

其中：

τ₂(n+1)为本次单独导通段的PWM占空比；

τ₂(n)为前次单独导通段的PWM占空比；

i_2max为单独导通段绕组中实际电流与给定电流的差值的最大值；

K为比例系数，取值0.02～0.5；

换相段与单独导通段微调时PWM占空比按如下公式调节：

式中：τ₃(n+1)为本次换相段或单独导通段的PWM占空比；τ₃(n)为前次换相段或单独导通段的PWM占空比；i_3max为换相段或单独导通段绕组中实际电流与给定电流的差值的最大值。