[发明专利]图像颜色校正方法、装置及系统

权利要求书

1.一种图像颜色校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取标准色卡在多种不同色温下的色卡图像，所述色卡图像为待校正相机采集，所述色卡图像为经过所述待校正相机进行Bayer插值和白平衡算法处理后得到的预处理图像，所述预处理图像的中灰色块已经校正完成；

根据所述色卡图像，分析得到每种色温下，所述标准色卡中各个色块的RGB三通道的标准参考值和原始采集值；

根据所述标准参考值和原始采集值，计算每种色温下标定好的颜色校正矩阵，其中，所述颜色校正矩阵为3*N维颜色校正矩阵，N为正整数且N≥3，并且所述颜色校正矩阵的系数满足中灰色块约束项；

获取待校正图像的输入像素值；

确定待校正图像的采集环境下的目标色温；

匹配与所述目标色温相对应的目标颜色校正矩阵；

根据所述目标颜色校正矩阵和待校正图像的输入像素值，对待校正图像的颜色进行校正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标准参考值和原始采集值，计算每种色温下标定好的颜色校正矩阵的步骤中，通过最小二乘法拟合得出所述颜色校正矩阵。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色校正矩阵为3*3、3*4、3*6、3*7、3*9或者3*10维颜色校正矩阵。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待校正图像的采集环境下的目标色温包括：自动计算待校正图像的采集环境下的目标色温，或者，手动选取待校正图像的采集环境下的目标色温。

5.一种图像颜色校正装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取标准色卡在多种不同色温下的色卡图像，所述色卡图像为待校正相机采集，所述色卡图像为经过所述待校正相机进行Bayer插值和白平衡算法处理后得到的预处理图像，所述预处理图像的中灰色块已经校正完成；

分析单元，用于根据所述色卡图像，分析得到每种色温下，所述标准色卡中各个色块的RGB三通道的标准参考值和原始采集值；

计算单元，用于根据所述标准参考值和原始采集值，计算每种色温下标定好的颜色校正矩阵，其中，所述颜色校正矩阵为3*N维颜色校正矩阵，N为正整数且N≥3，并且所述颜色校正矩阵的系数满足中灰色块约束项；

所述获取单元，还用于获取待校正图像的输入像素值；

确定单元，用于确定待校正图像的采集环境下的目标色温；

匹配单元，用于匹配与所述目标色温相对应的目标颜色校正矩阵；

校正单元，用于根据所述目标颜色校正矩阵和待校正图像的输入像素值，对待校正图像的颜色进行校正。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算单元用于通过最小二乘法拟合得出所述颜色校正矩阵。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述颜色校正矩阵为3*3、3*4、3*6、3*7、3*9或者3*10维颜色校正矩阵。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于自动计算待校正图像的采集环境下的目标色温，或者，手动选取待校正图像的采集环境下的目标色温。

9.一种图像颜色校正系统，其特征在于，包括：待校正相机、PC机、标准色卡以及多种不同色温的光源；

所述待校正相机，用于采集标准色卡在多种不同色温下的色卡图像，以及，采集待校正图像；

所述PC机，用于获取标准色卡在多种不同色温下的色卡图像，所述色卡图像为待校正相机采集，所述色卡图像为经过所述待校正相机进行Bayer插值和白平衡算法处理后得到的预处理图像，所述预处理图像的中灰色块已经校正完成；根据所述色卡图像，分析得到每种色温下，所述标准色卡中各个色块的RGB三通道的标准参考值和原始采集值；根据所述标准参考值和原始采集值，计算每种色温下标定好的颜色校正矩阵，其中，所述颜色校正矩阵为3*N维颜色校正矩阵，N为正整数且N≥3，并且所述颜色校正矩阵的系数满足中灰色块约束项；以及，获取待校正图像的输入像素值；确定待校正图像的采集环境下的目标色温；匹配与所述目标色温相对应的目标颜色校正矩阵；根据所述目标颜色校正矩阵和待校正图像的输入像素值，对待校正图像的颜色进行校正。