[发明专利]一种提取方法及装置

权利要求书

1.一种提取方法，其特征在于，包括：

获取至少两路声音信号，并分别计算所述至少两路声音信号中每路声音信号的频率信号，得到至少两个频率信号；

根据所述至少两个频率信号，确定至少一个特定声源方向；

获取所述至少一个特定声源方向上的特定声音，并判断所述特定声音的声音类型；

根据所述特定声音类型，确定目标声源方向和带噪目标声音；

在所述目标声源方向上，从所述带噪目标声音中提取纯净目标声音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个频率信号，确定至少一个特定声源方向，包括：

分别获取所述至少两个频率信号中每个频率信号在预设频率范围内的子带频率信号；

根据所述至少两个频率信号中每个频率信号的子带频率信号，确定每两个不同频率信号对应的子带频率信号之间互相关相位差函数GCC-PHAT；

利用所述相位差函数，结合麦克风阵型，确定相位差函数平均相位能量和相位差函数峰值，所述峰值数量为至少一个；

根据所述平均相位能量和所述相位差函数峰值，计算各个所述峰值对应的方向上存在声音的概率；

将各个所述峰值对应的方向上存在声音的概率中大于预设声源输出阈值的存在声音的概率对应的方向确定为特定声源方向，所述特定声源方向为至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个特定声源方向上的特定声音，包括：

根据所述至少一个特定声源方向，构建空间滤波器；

根据所述空间滤波器对所述至少一个特定声源方向上滤波，获取所述至少一个特定声源方向上的声音信号，所述声音信号为至少一个；

根据所述声音信号，确定所述至少一个特定声源方向上的特定声音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信号，确定所述至少一个特定声源方向上的特定声音，包括：

获取所述声音信号的快包络能量和慢包络能量；

根据所述快包络能量和所述慢包络能量，计算所述各个声音信号中存在声音的概率；

将所述存在声音的概率中大于预设存在声音阈值的存在声音的概率对应的声音信号确定为所述声音信号对应的特定声源方向上的所述特定声音。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述特定声源的声音类型，包括：

利用第一编码算法和第二编码算法计算特定声音的第一编码误差和第二编码误差；

根据所述第一编码误差和所述第二编码误差计算特定声音为语音类型的概率；

若所述语音类型的概率大于预设语音类型阈值，则确定所述特定声音的声音类型为语音类型；若所述语音类型的概率不大于预设语音类型阈值，则确定所述特定声音的声音类型为非语音类型。

6.根据权利要求1和3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特定声音类型，确定目标声源方向和带噪目标声音，包括：

获取所述特定声音类型为语音类型的数量；

若所述数量为1，则将所述特定声音类型的对应的特定声音确定为所述带噪目标声音，并将所述特定声音对应的特定声源方向确定为所述目标声源方向；

若所述数量大于1，则获取所述各个特定声音类型对应的特定声音的所述快包络能量和慢包络能量；

根据所述快包络能量和所述慢包络能量，计算所述各个特定声音类型对应的特定声音的平均能量；

将所述平均能量最大的特定声音确定为所述带噪目标声音，并将所述平均能量最大的特定声音对应的特定声源方向确定为所述目标声源方向。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述目标声源方向上包括第一噪声源和第二噪声源，所述在所述目标声源方向上，从所述带噪目标声音中提取纯净目标声音，包括：

设置所述第一噪声源抑制系数和所述第二噪声源抑制系数；

根据所述第一噪声源抑制系数和所述第二噪声源抑制系数对所述目标声源方向上的带噪目标声音做噪声抑制，得到的结果确定为纯净目标声音。