[发明专利]无避让顶升式纵置横进双层车库

权利要求书

1.一种无避让顶升式纵置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩旋转式结构，包括载车台底架、伸缩架和伸缩机构、旋转式载车板和旋转机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构为顶升式，通过顶升力驱动载车台做升降运动；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架向外伸展，载车板产生足够的水平位移，使载车板下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置后旋转九十度，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆与车库车位方向垂直驶进载车台，即车库纵置、车辆横进，车辆进入载车板后，载车板旋转九十度，载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩架收缩，上层车辆就位。

2.根据权利要求1所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降平面连杆平动机构包括机架、连架杆和作为连杆的载车台底架，机架固定连接在地基上，连架杆至少为两件，其两端分别与机架和载车台底架铰接，连架杆相互平行，载车台底架与机架平行，它们形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置。

3.根据权利要求1所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩旋转式结构载车台的载车台底架与伸缩架通过移动副连接，旋转式载车板与伸缩架通过转动副连接；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩架在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，以实现完全避让下层车位车辆，旋转式载车板在旋转机构驱动下旋转九十度，以实现上层车辆横向进入载车板；所述的伸缩机构为包括伸缩液压站和伸缩液压油缸的液压系统；所述的旋转机构为包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统。

4.根据权利要求1所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降驱动机构为顶升式，包括固定立柱、升降托轮和升降动力装置，固定立柱为两件，分别设置在载车台底架两侧，升降托轮与固定立柱通过移动副连接，升降动力装置与升降托轮连接并驱动升降托轮上下运动；所述的升降动力装置为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统；所述的升降托轮位于载车台底架下方与载车台底架高副接触成顶升态势，载车台底架在升降托轮驱动下进行升降运动，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移，该位移与伸缩架位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。

5.根据权利要求1和3所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩机构还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统。

6.根据权利要求1和3所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的旋转机构还可以是包括电机和回转支承组件的机械系统。

7.根据权利要求1和4所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的升降动力装置为还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统。

8.根据权利要求1和4所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的升降托轮为双轮浮动结构，包括双托轮和托轮支架，升降托轮通过铰接销轴与升降动力装置铰接。

9.根据权利要求1所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的升降驱动机构、伸缩机构和旋转机构都设置有极限位置锁止装置，升降驱动机构设置有安全防坠落装置。

10.根据权利要求1所述的无避让顶升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的升降驱动机构、伸缩机构和旋转机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，实现上层车位车辆的无避让存取车。