[发明专利]一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置

权利要求书

1.一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述卸料装置包括工作台，该工作台的上方设有用于去除管道残留物的第一夹取机构，和用于抓取数据线的第二夹取机构，工作台的左右两侧均设有用于固定载具的定位机构，和用于翻转载具压块的第一拨动机构，并且其中一侧还设有用于翻转载具压条的第二拨动机构。

2.如权利要求1所述的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述第一拨动机构包括第一拨杆，所述第一拨杆通过第一伸缩电缸和第一旋转电缸可左右移动且可绕左右轴旋转地设置于工作台侧旁；所述第二拨动机构包括第二拨杆，两所述第二拨杆通过依次连接的第二伸缩电缸、第二旋转电缸和L型臂杆可左右移动且可绕前后轴旋转地设置于工作台的侧旁；所述定位机构包括定位柱，两所述定位柱通过第三伸缩电缸可左右移动地设置于工作台侧旁；所述第一夹取机构包括第一机械爪，该第一机械爪通过依次连接的第四伸缩电缸、第四旋转电缸和连接臂可升降且可水平摆动地设置于工作台上方；所述第二夹取机构包括第二机械爪，该第二机械爪通过一个二维移动机构可升降且可水平移动地设置于工作台上方。

3.如权利要求1或2所述的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述工作台的下方通过第五伸缩电缸可升降地设置有复数个用于顶持线夹的顶杆，且工作台为所述顶杆设有复数个通孔。

4.如权利要求2所述的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述第二机械爪设有复数个用于吸取线夹的电磁铁，并在每个电磁铁的前后两侧均设有一对用于夹取数据线的夹板。

5.如权利要求1所述的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述卸料装置与上料装置之间设有第二抓取机构，用于将载具从运输座转移至工作台；所述卸料装置还设有第三抓取机构，用于将载具从工作台移出。