[发明专利]一种调整超声换能器角度的方法和装置

权利要求书

1.一种调整超声换能器角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第一平面内调整超声换能器与反射靶的角度，使得超声换能器在恒定的激励脉冲激励时，所接收到的超声回波的信号强度最大；

在第二平面内调整超声换能器与反射靶的角度，使得超声换能器在恒定的激励脉冲激励时，所接收到的超声回波的信号强度最大；其中，第一平面和第二平面之间的夹角不为零，且第一、第二平面均垂直于反射靶。

2.根据权利要求1所述的调整超声换能器角度的方法，其特征在于，所述第一平面和第二平面之间的夹角不为零，包括：第一平面和第二平面之间的夹角为直角。

3.根据权利要求1所述的调整超声换能器角度的方法，其特征在于，

所述在第一平面内调整超声换能器与反射靶的角度，包括：在第一平面内控制超声换能器沿着连接装置转动，从而调整超声换能器与反射靶的角度，所述连接装置用于连接超声换能器；

所述在第二平面内调整超声换能器与反射靶的角度，包括：在第二平面内控制超声换能器沿着连接装置转动，从而调整超声换能器与反射靶的角度，所述连接装置用于连接超声换能器。

4.根据权利要求1所述的调整超声换能器角度的方法，其特征在于，所述在第一平面内调整超声换能器与反射靶的角度，使得超声换能器在恒定的激励脉冲激励时，所接收到的超声回波的信号强度最大，包括：

持续从若干第一角度值中获取未测试的第一角度值，并在第一平面内控制超声换能器沿着连接装置转动第一角度值，控制超声换能器在恒定的激励脉冲激励并接收超声回波，在第一平面内控制超声换能器沿着连接装置转动回初始位置，直至若干第一角度值都测试完毕，所述连接装置用于连接超声换能器；

在第一平面内控制超声换能器沿着连接装置转动第二角度值，所述第二角度值为信号强度最大的超声回波对应的第一角度值。

5.根据权利要求1所述的调整超声换能器角度的方法，其特征在于，所述在第二平面内调整超声换能器与反射靶的角度，使得超声换能器在恒定的激励脉冲激励时，所接收到的超声回波的信号强度最大，包括：

持续从若干第三角度值中获取未测试的第三角度值，并在第二平面内控制超声换能器沿着连接装置转动第三角度值，控制超声换能器在恒定的激励脉冲激励并接收超声回波，在第二平面内控制超声换能器沿着连接装置转动回初始位置，直至若干第二角度值都测试完毕，所述连接装置用于连接超声换能器；

在第二平面内控制超声换能器沿着连接装置转动第四角度值，所述第四角度值为信号强度最大的超声回波对应的第三角度值。

6.一种调整超声换能器角度的装置，其特征在于，包括以下模块：

第一调整装置，用于在第一平面内调整超声换能器与反射靶的角度，使得超声换能器在恒定的激励脉冲激励时，所接收到的超声回波的信号强度最大；

第二调整装置，用于在第二平面内调整超声换能器与反射靶的角度，使得超声换能器在恒定的激励脉冲激励时，所接收到的超声回波的信号强度最大；其中，第一平面和第二平面之间的夹角不为零，且第一、第二平面均垂直于反射靶。

7.根据权利要求6所述的调整超声换能器角度的装置，其特征在于：第一平面和第二平面之间的夹角为直角。

8.根据权利要求6所述的调整超声换能器角度的装置，其特征在于，

所述第一调整装置，还用于：在第一平面内控制超声换能器沿着连接装置转动，从而调整超声换能器与反射靶的角度，所述连接装置用于连接超声换能器；

所述第二调整装置，还用于：在第二平面内控制超声换能器沿着连接装置转动，从而调整超声换能器与反射靶的角度，所述连接装置用于连接超声换能器。