[发明专利]液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法

权利要求书

1.液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，包括第一踏板(4.1)和第二踏板(4.3)，所述第一踏板(4.1)和所述第二踏板(4.3)之间连接有板状机构，所述板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)相连；所述第二踏板(4.3)与所述板状机构之间设有可伸缩机构，所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板(4.3)旋转、进而推动第一踏板(4.1)旋转，所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板(4.1)的表面位于同一平面内、形成斜面；所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)以及板状机构的相对位置复原。

2.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构包括限位油缸(1)；所述限位油缸(1)伸出的活塞杆与所述板状机构相连，所述限位油缸(1)的缸体与第二踏板(4.3)相连。

3.根据权利要求2所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述限位油缸为液压油缸，通过三位四通阀(8)控制油缸内腔的压力。

4.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构位于所述第二踏板(4.3)的底部，通过第一普通铰链(2.1)与之相连。

5.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述板状机构上还设有滑块(5)，所述可伸缩机构与所述滑块(5)通过第二普通铰链(2.2)相连。

6.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述板状机构的两端分别通过第一90度铰链(3.1)、第二90度铰链(3.2)与第二踏板(4.3)、第一踏板(4.1)相连接。

7.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)初始状态为平行，所述板状机构垂直于第一踏板(4.1)和第二踏板(4.3)。

8.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构的伸展和回缩由按钮触发CPU控制实现。

9.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述第一踏板(4.1)底部还设有支撑板(6)。

10.如权利要求1-9任意一项所述液压支撑伸缩式踏板机构的伸缩控制方法，其特征在于，

在乘客需要上车或下车时，驾驶员按下按钮触发CPU，CPU使三位四通阀(8)的1DT通电，则三位四通阀(8)接通右位，使得限位油缸(1)的右腔的油压增高，在油缸的左腔和右腔产生压力差，推动活塞杆伸出，活塞杆的伸出使滑块沿着竖直板(4.2)滑动，同时推动竖直板(4.2)绕第一90度铰链(3.1)做旋转，竖直板(4.2)在旋转的同时也带动了水平方向的第一踏板(4.1)发生旋转；当水平方向的第一踏板(4.1)与竖直板(4.2)形成一个平面的时候，即形成了方便行动不便乘客上下车所需要的斜面；此时，限位传感器给CPU输送位置信号使CPU控制限位油缸(1)回到中位，系统进入保压状态，使斜面保持稳定；

在乘客上、下车结束之后，由驾驶员通过按下按钮触发CPU，控制三位四通阀(8)的2DT通电，三位四通阀(8)接通左位，活塞杆在压力的作用下进行回收，带动竖直板(4.2)回到初始状态，同时使水平的第一踏板(4.1)回到初始位置。