[发明专利]一种计算可变线路公交车辆到达固定站点行程时间的方法

说明书

本发明公开了一种计算可变线路公交车辆到达固定站点行程时间的计算方法，首先要调查可变线路公交服务范围内的各个交叉口信息和道路信息的相关数据，方式包括资料查找、智能交通联网获取、交通调查等；其次根据每次预约确定的行车路线及乘客上下车人数确定基本信息；然后根据交通联网系统确定行车过程中的变量：交通流量和交通密度；最后，根据这些信息进行固定站点间行程时间的计算。预计的行程时间可以随时根据路段上的交通流情况进行调整。

技术领域

本发明涉及城市客运规划设计与运营技术领域，特别是一种计算可变线路公交车辆到达固定站点行程时间的方法。

背景技术

发展可变线路公交是一种能解决公共交通“最后一公里”问题的有效途径。可变线路式公交服务是一种考虑了成本效益和居民服务质量的行之有效的公共交通系统，旨在解决城市偏远地区公交覆盖不够，居民出行难的问题，在低密度区域有广阔的应用前景。但地面公交的准时性一直是影响公交服务水平的重要因素之一。

目前，国外针对可变线路公交的研究较多，并且已经得到实践应用。但由于缺少相关理论研究和支持，国内并没有实际运营经验。国内常规公交的运营经验并不完全适用于可变线路公交的运营。在常规公交行程时间计算方面，国内大部分研究都是基于大量历史数据进行算法设计和优化，对于尚未运行的公交模式没有有效计算方法，同时也不符合可变线路公交线路多变的特征。

常规公交计算方法依赖大量历史数据，从中寻找规律的缺点，增加了工作量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种计算可变线路公交车辆到达固定站点行程时间的方法，本方法在计算可变线路公交车辆到达固定站行程时间的过程中，主要考虑站点间行车过程中的三个时间段及其影响因素，并以此为基础，最终得到了固定站点间行程时间的计算方法；本方法减少了工作量，而且根据可变线路公交线路多变的特征，考虑多个因素，同时又将整个计算方法简单化具有较高的使用价值。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本发明提出的一种计算可变线路公交车辆到达固定站点行程时间的方法，根据行程过程中经过的路段行程时间、交叉口延误时间和乘客上下车延误时间进行计算，得到车辆到达固定站点的行程时间；具体包括以下步骤：

步骤一、公交调度系统根据已收到并接受的预约服务进行路线规划，确定路线后根据交通网络获得以下数据：无公交专用道路段的个数n及第i个无公交专用道路段的长度L_1i，有公交专用道路段的个数m及第j个有公交专用道路段的长度L_2j，第i个无公交专用道路段的交通量Q_i，第i个无公交专用道路段的交通密度K_i；车辆行程过程中经过的路段行程时间T₁为：其中，v为公交车在公交专用道上的平均车速；

步骤二、根据交通网络获得以下数据：信号交叉口的个数a及信号配时方案，信号配时方案包括第p个信号交叉口公交车通过方向上的红灯时间t_1p红，第p个信号交叉口的信号周期长度C_p，右转通过的信号交叉口不计算在内；无信号交叉口的个数b，第q个无信号交叉口公交车通过方向上的平均通行时间t_2q，右转通过的无信号交叉口不计算在内；交叉口延误时间T₂：

步骤三、根据预约系统获得接送点个数d及第k个接送点的上下车人数d_k，根据接送点个数d及第k个接送点的上下车人数d_k，计算乘客上下车延误时间T₃，k＝1,2…d；

步骤四、计算得到车辆到达固定站点的行程时间T，T＝T₁+T₂+T₃。