[发明专利]硬板纸自动开袋装袋方法

权利要求书

1.一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述方法步骤为：

步骤1、吸袋：编织袋吸取输送装置吸住编织袋底部并将编织袋拖动前移；

步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置吸住编织袋的上、下袋口，上袋口上移，使得编织袋的袋口张开；并且在张袋口的同时对袋口进行张紧整形；

步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置吸住硬纸板并带动其前行进入编织袋的袋口中，硬板纸吸取输送装置随后放下硬纸板并后移复位；

步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置；

所述方法基于一种硬板纸自动装袋系统实现，所述系统包含有硬板纸吸取输送装置(1)、编织袋吸取输送装置(2)和编织袋开袋张紧装置(3)；

所述硬板纸吸取输送装置(1)包含有行走于轨道(102)上的平移小车一(1.1)，所述平移小车一(1.1)上安装有多个硬纸板吸盘(1.2)，所述编织袋吸取输送装置(2)包含有行走于轨道(102)上的平移小车二(2.1)，所述平移小车二(2.1)上安装有多个编织袋吸盘(2.2)；

所述编织袋开袋张紧装置(3)包含有作业平台(3.1)，所述作业平台(3.1)的后端竖向安装有升降导轨(3.2)，所述升降导轨(3.2)的顶部安装有一竖向向下的升降气缸(3.3)，夹袋机构(3.4)对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构(3.4)滑动安装于升降导轨(3.2)上，且位于上方的夹袋机构(3.4)与升降气缸(3.3)的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构(3.4)固定安装于作业平台(3.1)上；

所述夹袋机构(3.4)包含有横向安装板(3.4.1)，位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)背面固定有滑动设置于升降导轨(3.2)上的滑块，且位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)的底部安装有吸盘(3.4.8)，位于下方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)固定于作业平台(3.1)上；两块横向安装板(3.4.1)的正面均安装有调整导轨(3.4.2)，所述调整导轨(3.4.2)上滑动设置有两组卡爪(3.4.3)，横向安装于横向安装板(3.4.1)或调整导轨(3.4.2)上的调整气缸(3.4.4)的活塞杆与卡爪(3.4.3)相连接；

所述卡爪(3.4.3)包含有滑动安装于调整导轨(3.4.2)上的滑移块(3.4.3.1)，上述调整气缸(3.4.4)的活塞杆与滑移块(3.4.3.1)相连接，所述滑移块(3.4.3.1)上安装有卡爪气缸(3.4.3.3)，一“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的端部铰接于滑移块(3.4.3.1)上，连接杆(3.4.3.4)的一端与卡爪板(3.4.3.2)相固定连接，另一端与卡爪气缸(3.4.3.3)的活塞杆相铰接。

2.如权利要求1所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述步骤4中编织袋开袋张紧装置通过平移或转向90°的方式移动至工作位置。

3.如权利要求1所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述作业平台(3.1)的后端斜向下设置，从而使得拖行至此的编织袋的袋口自然下落。

4.如权利要求1所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述调整导轨(3.4.2)的端部设置有限位件(3.4.7)，从而防止调整气缸(3.4.4)推动时，位移过量。

5.如权利要求1所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述横向安装板(3.4.1)上安装有两个皮带轮(3.4.5)，两个皮带轮(3.4.5)之间设置有皮带(3.4.6)，上述卡爪(3.4.3)的滑移块(3.4.3.1)串接在皮带(3.4.6)之间。

6.如权利要求1所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：位于轨道(102)旁的机架(101)内设置有硬板纸平台升降装置(4)和编织袋平台升降装置(5)。

7.一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述方法基于一种硬板纸自动装袋系统实现，所述系统包含有硬板纸吸取输送装置(1)、编织袋吸取输送装置(2)、编织袋开袋张紧装置(3)、机架(101)和轨道(102)；位于轨道(102)旁的机架(101)内设置有硬板纸平台升降装置(4)和编织袋平台升降装置(5)；

所述硬板纸吸取输送装置(1)包含有行走于轨道(102)上的平移小车一(1.1)，所述平移小车一(1.1)上安装有多个硬纸板吸盘(1.2)，所述编织袋吸取输送装置(2)包含有行走于轨道(102)上的平移小车二(2.1)，所述平移小车二(2.1)上安装有多个编织袋吸盘(2.2)；

所述编织袋开袋张紧装置(3)包含有作业平台(3.1)，所述作业平台(3.1)的后端竖向安装有升降导轨(3.2)，所述升降导轨(3.2)的顶部安装有一竖向向下的升降气缸(3.3)，夹袋机构(3.4)对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构(3.4)滑动安装于升降导轨(3.2)上，且位于上方的夹袋机构(3.4)与升降气缸(3.3)的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构(3.4)固定安装于作业平台(3.1)上；

所述夹袋机构(3.4)包含有横向安装板(3.4.1)，位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)背面固定有滑动设置于升降导轨(3.2)上的滑块，且位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)的底部安装有吸盘(3.4.8)，位于下方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)固定于作业平台(3.1)上；两块横向安装板(3.4.1)的正面均安装有调整导轨(3.4.2)，所述调整导轨(3.4.2)上滑动设置有两组卡爪(3.4.3)，横向安装于横向安装板(3.4.1)或调整导轨(3.4.2)上的调整气缸(3.4.4)的活塞杆与卡爪(3.4.3)相连接；

所述卡爪(3.4.3)包含有滑动安装于调整导轨(3.4.2)上的滑移块(3.4.3.1)，上述调整气缸(3.4.4)的活塞杆与滑移块(3.4.3.1)相连接，所述滑移块(3.4.3.1)上安装有卡爪气缸(3.4.3.3)，一“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的端部铰接于滑移块(3.4.3.1)上，连接杆(3.4.3.4)的一端与卡爪板(3.4.3.2)相固定连接，另一端与卡爪气缸(3.4.3.3)的活塞杆相铰接；从而通过卡爪气缸(3.4.3.3)控制“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的翻转，实现对袋口的张紧；

所述方法的步骤为：

步骤1、吸袋：硬板纸平台升降装置(4)和编织袋平台升降装置(5)带着硬纸板和编织袋上升，使得硬板纸吸取输送装置(1)上的硬纸板吸盘(1.2)吸住硬板纸平台升降装置(4)上的硬纸板，编织袋吸取输送装置(2)上的编织袋吸盘(2.2)吸住编织袋平台升降装置(5)上的编织袋；编织袋吸取输送装置(2)在平移小车二(2.1)的动作下前行使得编织袋移动至编织袋开袋张紧装置(3)的作业平台(3.1)上；

步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置(3)中位于上方的夹袋机构(3.4)的吸盘(3.4.8)吸住编织袋的上、下袋口并在升降气缸(3.3)的作用下上移，使得编织袋的袋口张开；并且在上移的同时卡爪气缸(3.4.3.3)控制“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)进行翻转，使得“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的自由端插入袋口中，然后调整气缸(3.4.4)推动两个卡爪(3.4.3)左右移动使得编织袋的袋口张紧；

步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置1吸住硬纸板后在平移小车一(1.1)的作用下带动其前行进入张开袋口的编织袋内，随后硬纸板吸盘(1.2)释放硬纸板使得其掉落于编织袋内，接着硬板纸吸取输送装置(1)在平移小车一(1.1)的作用下后移至初始位置；

步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置(3)带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置。