[发明专利]一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组

说明书

本发明一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，涉及冰箱包装耐久测试结构，包括背负模组、顶出气动装置、位置调节装置；背负模组为模拟人体背部造型的仿生模块；背负模组固定于顶出气动装置的输出端上；顶出气动装置包括设置在底板上的：顶出气缸和压力传感器；压力传感器作用于顶出气缸和背负模组之间；位置调节装置至少包括由伺服电机带动的单轴机械手；底板配合于单轴机械手上，且底板在单轴机械手的推动下产生相对的移动；底板上还配合有滑轨，滑轨的导向与单轴机械手的推动方向相同。该自动测试背负模组既更准确的提供冰箱外包装耐久测试的试验数据，又最大程度的节约了人力。为客户减低了成本，提高了客户的产品品质和市场竞争力。

技术领域

本发明涉及冰箱包装耐久测试结构，特别是涉及一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组。

背景技术

常规测试方式为人背负着冰箱，来回上下楼梯，通过冰箱反复撞击背部来测试冰箱外包装的抗撞击程度。人工模拟无法有实际数据支撑试验的结果，撞击次数、撞击力、撞击位置及撞击频率均无法统计，导致对于冰箱外包装的耐久测试没有准确的数据，无法准确评价冰箱外包装的耐久性和抗撞性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，解决了人工测试方式的落后问题，以及通过机械结构与检测设备的配合，能够随时根据需要调整和反馈检测值的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，包括背负模组、顶出气动装置、位置调节装置；所述背负模组为模拟人体背部造型的仿生模块；背负模组固定于顶出气动装置的输出端上；所述顶出气动装置包括设置在底板上的：顶出气缸和压力传感器；压力传感器作用于顶出气缸和背负模组之间；所述位置调节装置至少包括由伺服电机带动的单轴机械手；所述底板配合于单轴机械手上，且底板在单轴机械手的推动下产生相对的移动；底板上还配合有滑轨，滑轨的导向与单轴机械手的推动方向相同。

优选的是，仿生模块的工作面按照人体背部曲线设计；仿生模块固定于顶出气缸的活塞杆上。

优选的是，所述单轴机械手至少包括一根丝杆；底板通过螺纹导套配合与丝杆上；丝杆由所述伺服电机驱动；丝杆与滑轨平行设置。

优选的是，所述丝杆架设在底座上；所述伺服电机也固定于底座上。

优选的是，所述单轴机械手的调节精度达到0.02mm。

本发明的有益效果是：提供一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，既更准确的提供冰箱外包装耐久测试的试验数据，又最大程度的节约了人力。同等测试条件下靠人力做试验需要6个小时完成的测试项目，通过自动测试背负模组10分钟即可完成试验，效率高，成本低，提供的试验数据准确，为客户无论从时间上还是经济上都减低了成本，提高了客户的产品品质和市场竞争力。

附图说明

图1是本发明一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组的左视图；

图2是自动测试背负模组的正视图；

附图中各部件的标记如下：1、仿生模块；2、顶出气缸；3、压力传感器；4、底板；5、伺服电机；6、底座；7、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1和2，本发明实施例包括：