[发明专利]具有娱乐功能的扫地机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种具有娱乐功能的扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地主体，用于清扫行走过的地面；

驱动轮，设置于所述扫地机器人底部，用于驱动所述扫地主体行走；

活动盖，可活动地盖设于所述扫地主体的上部；

发光源，设置于扫地主体的上表面，并位于在盖合状态的所述活动盖的下方，和/或设置于所述活动盖的上表面；

语音播放器，用于播放歌曲；

控制模块，用于在接收到娱乐功能开启信号时，控制所述语音播放器播放歌曲，控制所述活动盖根据所播放歌曲的节奏快慢进行开闭动作，控制所述发光源根据所播放歌曲的节奏快慢进行发光状态的调整，控制所述驱动轮根据所播放歌曲的节奏快慢进行转速的调整。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：

所述扫地主体呈扁圆形，其上表面呈一级台阶结构，上台阶面高于下台阶面，且所述活动盖盖合在所述下台阶面时，所述活动盖的上表面和所述上台阶面平齐。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述上台阶面设置于所述扫地主体的前端，所述上台阶面与所述下台阶面交界的台阶边缘垂直于所述扫地主体的连接前端和后端的直径线，且垂直交点距离所述扫地主体的前端的端点的距离为所述直径线的长度的三分之一。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：

所述上台阶面设有用于启动所述机器人进行清扫工作的工作按键，和设有用于启动所述机器人的娱乐功能的娱乐按键，以及设有用于显示机器人工作状态的显示光源，其中，所述工作按键和所述娱乐按键对称设置。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述活动盖由一块面板和一块侧板一体组成，所述活动盖为两件，对称地盖设在所述下台阶面和与所述下台阶面连接的所述扫地主体的侧壁上，且两件所述活动盖的对称边铰接在所述扫地主体上。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：

所述活动盖中的面板与传动齿条的一端铰接，所述传动齿条的另一端则与盖体电机的驱动端连接，所述盖体电机的驱动端运转时，能够将所述传动齿条收回至所述扫地主体内部或者推出至所述扫地主体外部，以带动所述活动盖盖合在所述扫地主体上或者带动所述活动盖的远离所述对称边的一端绕所述对称边转动。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的具有娱乐功能的扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收到娱乐功能开启信号；

搜索并播放内存中所存储的歌曲信息；

基于所播放的歌曲的节奏快慢控制所述活动盖的开闭动作；

基于所播放的歌曲的节奏快慢控制所述发光源的发光状态；

基于所播放的歌曲的节奏快慢控制所述驱动轮的转速。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所播放的歌曲的节奏快慢控制所述活动盖的开闭动作的步骤，具体包括：

提取所播放的歌曲的节奏信息作为节奏参考变量；

实时分析所述节奏参考变量的大小变化情况；

当所述节奏参考变量的大小保持不变，则控制盖体电机以第一间隔时间为周期进行正反交替同速运转；

当所述节奏参考变量逐渐变大，则控制盖体电机保持正向运转，并在所述盖体电机达到最大转动角度时，以第二间隔时间为周期进行正反交替同速运转；

当所述节奏参考变量逐渐变小，则控制盖体电机保持反向运转，并在所述盖体电机达到最小转动角度时，以第三间隔时间为周期进行正反交替同速运转；

其中，所述第二间隔时间小于所述第一间隔时间，所述第三间隔时间大于所述第一间隔时间。