[发明专利]一种人工心脏的后负荷智能控制系统在审
申请号: | 201810531085.4 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN108635630A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 沈喆;陈海丰;高斌;田步升 | 申请(专利权)人: | 长治市久安人工心脏科技开发有限公司 |
主分类号: | A61M1/10 | 分类号: | A61M1/10 |
代理公司: | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人: | 张筱莉 |
地址: | 046000 山西省长*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人工心脏 无刷电机控制器 智能控制系统 电气安全 速度指令 电气安全标准 接收主控单元 自动控制算法 最佳工作转速 心脏后负荷 电机运转 电流信号 电气参数 反电动势 防护单元 高阶导数 工作电压 人机对话 输入电压 搏动 双隔离 检测 估算 报警 发送 心脏 驱动 | ||
1.一种人工心脏的后负荷智能控制系统,其特征在于,包括主控单元,所述主控单元包括微处理器U1,所述微处理器U1的5脚、6脚接晶振电路, 7脚接复位电路, 8脚接地,9脚接VDDA端,11脚同时接电阻R1的一端及电阻R2的一端, 12、13脚及14脚接工业串口屏,15脚、16脚、31脚及32脚接电气安全防护单元,34脚接调试口P1的3脚,37脚接调试口P1的2脚, 24脚、36脚及48脚并联后接电源电路3.3V端,20脚接地,23脚、35脚及47脚并联后接地,电阻R1的另一端接电压24V,电阻R2的另一端接地,调试口P1的1脚接地,调试口的4脚接电源电路的3.3V端,所述电气安全防护电元通过无刷电机控制器与人工心脏连接。
2.根据权利要求1所述的人工心脏的后负荷智能控制系统,其特征在于,所述电源电路包括24V转换为5V的电路、5V转换为3.3V的电路、3.3V转换为VDDA的电路及滤波器电路。
3.根据权利要求1所述的人工心脏的后负荷智能控制系统,其特征在于,所述电气安全防护单元包括低耗开关电路、调速信号电路、转速信号电路、温度信号隔离电路、将24V转换为24V(I)的隔离电源及将24V(I)转换为15V(I)的运放辅助电源。
4.根据权利要求3所述的人工心脏的后负荷智能控制系统,其特征在于,所述转速信号电路包括二极管D7、二极管D8、二极管D9、光耦U7、电阻R11、电阻R30、三极管Q1,所述二极管D8的正极接地,二极管D8的负极接单片机U1的32脚,二极管D7的负极接3.3V,二极管D7的正极接单片机U1的32脚,二极管D9的负极接单片机U1的32脚,二极管D9的正极接地,电阻R12的一端接单片机U1的32脚,电阻R12的另一端接3.3V,光耦U7的输出端的集电极与单片机U1的32脚连接,光耦U7的输出端的发射极接地,光耦U7的输入端的负极接地,光耦U7的输入端的正极同时接电阻R11的一端及三极管Q1的集电极,电阻R11的另一端接15V(I),三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的基极通过电阻R20与无刷电机控制器的4脚连接。
5.根据权利要求3所述的人工心脏的后负荷智能控制系统,其特征在于,所述调速信号电路包括二极管D10、二极管D11、二极管D12、二极管D13、电阻R9、电阻R7、电阻R8、电阻R6、电阻R10、比较器U6A、比较器U10B、高线性模拟光电耦合器1A、1C、电容C23、C27,所述二极管D10的负极与单片机U1的15脚连接,二极管D10的正极接地,二极管D11的正极接单片机U1的15脚,二极管D11的负极接3.3V,二极管D7的负极接单片机U1的15脚,二极管D7的正极接地,电阻R9的一端接单片机U1的15脚,电阻R19的另一端同时接电容C27的一端、二极管D13的负极及比较器U6A的2脚,比较器,二极管D13的正极分别接比较器U6A的3脚、电阻R7的一端,电阻R7的另一端接地,比较器U6A的8脚接5V,比较器U6A的4脚接地,比较器U6A的1脚分别接电容C27的另一端、电阻R8的一端,电阻R8的另一端接高线性模拟光电耦合器1A的负极,高线性模拟光电耦合器1A的正极接5V,高线性模拟光电耦合器1C的正极分别接电阻R10的一端、比较器U10B的5脚,高线性模拟光电耦合器1C的负极分别接比较器U10B的6脚、电阻R6的一端、电容C23的一端,电阻R10的另一端接地,电阻R6的另一端与比较器U10B的7脚连接,电容C23的另一端与电阻R6的另一端连接,比较器U10B的8脚接15V(I),比较器U10B的4脚接地,比较器U10B的7脚接无刷电机控制器的2脚。
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