[发明专利]一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置

说明书

本发明公开了一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，包括主控IC、驱动IC和拨码开关S1‑S4，主控IC、驱动IC和拨码开关S1‑S4为模拟器内部集成元件并贴焊在PCB板上，拨码开关S1‑S4与主控IC是通过内部PCB板线相连接，主控IC与驱动IC是通过内部PCB板线相连接，主控IC与霍尔油门是通过线缆与插头相连接，控制器接收代码端与驱动IC是通过线缆与插头相连接，霍尔相位识别点与驱动IC是通过线缆与插头相连接；本发明在无刷电动机霍尔传感器损坏的前提下，依然能满足无刷电机控制器对电动机的换向需求，改善整车的故障率以及骑行的稳定性和便捷性。

技术领域

本发明涉及一种低速电动车控制领域，特别涉及一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置。

背景技术

低速电动车现已是一种非常普及的交通代步工具，无论是低速2轮自行车、2轮电动摩托车、3轮电动载货车、3轮低速载客车、4轮低速轿车、4轮低速保洁清理车、4轮低速轮椅车和2轮低速运货推车等，其应用非常广泛，但由于无刷控制器及其无刷电动机的特性没有了传统的换向器以及碳刷，使得无刷电动机的换向依赖于无刷电动机内部霍尔相位传感器来监测电机相位角度，把角度信号发送给无刷电机控制器，用于识别无刷电动机当前相位角，从而使得无刷电机旋转，一旦无刷电机的霍尔相位传感器损坏，便无法识别电机的当前相位角度，无刷电机控制器便无法识别电机当前相位，使得无刷电机控制器无法给电动机进行换向旋转，在电机不能旋转的情况下，导致电机相线电流过大因而保护停止输出，且维修时效较长。

发明内容

本发明的目的在于为了解决上述问题，本发明提供了一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，通过加装本发明的霍尔转速模拟器，可实现无刷电动机霍尔传感器损坏的前提下，依然能满足无刷电机控制器对电动机的换向需求，使得满足与正常的骑行。

一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，包括主控IC、驱动IC和拨码开关S1-S4，主控IC、驱动IC和拨码开关S1-S4为模拟器内部集成元件并贴焊在PCB板上，拨码开关S1-S4与主控IC是通过内部PCB板线相连接，主控IC与驱动IC是通过内部PCB板线相连接，主控IC与霍尔油门是通过线缆与插头相连接，控制器接收代码端与驱动IC是通过线缆与插头相连接，霍尔相位识别点与驱动IC是通过线缆与插头相连接；

主控IC为1.1v-4.2v工作输出高频代码；

主控IC负责油门霍尔电压采集，霍尔相位信号采集，拨码开关S1-S4的档位信号采集，变量代码的输出，油门霍尔的电压输出工作、驱动IC2负责相位霍尔信号的放大输出，变量代码的放大输出，电机转速信号的放大输出工作、拨码开关S1-S4负责用于匹配无刷控制器的转速输出、连接线与插头负责用于连接对外原件或模块的信号连接工作。

本发明是加装在无刷控制器霍尔信号采集线与无刷电机霍尔线的中间，控制过程有如下两种模式状态：

1、当无刷电机内部霍尔传感器正常输出时，由电机内部霍尔传感器发送无刷电机当前的相位角度信号给霍尔转速模拟器的驱动IC，经驱动IC把信号放大传送给主控IC进行处理后1：1的输出给无刷电机控制器，无刷电机控制器收到无刷电机霍尔传感器发来的相位信号，识别到当前的电机相位角度，计算输出相位，使得无刷电机驱动旋转；

2、当无刷电机内部霍尔传感器不正常输出时，其无刷电机内部的霍尔传感器不发出信号或是发出的信号缺相时，信号经过线缆传输给霍尔模拟器的驱动IC经驱动IC把信号放大传送给主控IC，主控IC进行识别，识别出不完整的相位信号或是识别不到相位信号，30秒后进行霍尔转速模拟器内部储存的模拟代码输出，以满足无刷电机控制器对电机霍尔相位的识别，换向基本条件，当油门霍尔的输入电压变化时，其霍尔转速模拟器内部主控IC将模拟的转速代码经驱动IC放大后由连接线缆传递给无刷电机控制器，油门霍尔输入的模拟电压变化时，其主控IC输出的代码频率也同时变化，实现不同转速的行使需求，开关S1-S4用来跟不同厂家生产的控制器参数进行匹配用，通过本发明来实现无刷电机对霍尔相位传感器的模拟，来改善整车的故障率以及骑行的稳定性，便捷性。