[发明专利]室内环境中智能设备的定位方法、控制设备与智能设备

权利要求书

1.一种室内环境中智能设备的定位方法，应用于控制设备，其特征在于，包括：

获取所述室内环境中的三个参考设备的相对距离信息；所述相对距离信息用于表征每个所述参考设备相对于其他至少一个参考设备的距离；

根据所述三个参考设备的所述相对距离信息，确定一二维坐标系，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置；

接收智能设备发送的目标距离信息，所述目标距离信息用于表征所述智能设备相对于每个所述参考设备的距离；

根据所述目标距离信息，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置，确定所述智能设备在所述二维坐标系中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标距离信息是根据所述参考设备发送至所述智能设备的测距参考信号的发出时间、接收时间和接收强度确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三个参考设备的所述相对距离信息，确定一二维坐标系，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置，包括：

根据所述三个参考设备的所述相对距离信息，确定所述三个参考设备互相之间的相对位置；

根据所述三个参考设备互相之间的相对位置，确定所述二维坐标系，以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述三个参考设备包括第一参考设备、第二参考设备和第三参考设备；所述相对距离信息包括表征所述第一参考设备与所述第二参考设备的第一距离的第一距离信息、表征所述第二参考设备与所述第三参考设备的第二距离的第二距离信息，以及表征所述第一参考设备与所述第三参考设备的第三距离的第三距离信息；

所述获取所述室内环境中的三个参考设备的相对距离信息之前，还包括：

控制所述第一参考设备向所述第二参考设备发送第一参考信号，以使得所述第二参考设备根据所述第一参考信号的发出时间、接收时间和接收强度，确定所述第一距离信息，并向所述控制设备发送所述第一距离信息；

控制所述第二参考设备向所述第三参考设备发送第二参考信号，以使得所述第三参考设备根据所述第二参考信号的发出时间、接收时间和接收强度，确定所述第二距离信息，并向所述控制设备发送所述第二距离信息；

控制所述第三参考设备向所述第一参考设备发送第三参考信号，以使得所述第一参考设备根据所述第三参考信号的发出时间、接收时间和接收强度，确定所述第一距离信息，并向所述控制设备发送所述第三距离信息。

5.一种室内环境中智能设备的定位方法，应用于智能设备，其特征在于，包括：

向所述室内环境中的三个参考设备发送定位请求，或者向控制设备发送定位请求，以使得所述控制设备将所述定位请求发送至所述三个参考设备；

接收所述三个参考设备发送的测距参考信号；所述测距参考信号包括所述测距参考信号的发出时间的信息；

根据所述发出时间的信息，所述测距参考信号的接收时间以及所述测距参考信号的接收强度，确定目标距离信息；所述目标距离信息用于表征所述智能设备相对于每个所述参考设备的距离；

向控制设备发送所述目标距离信息，以使得所述控制设备根据所述目标距离信息，以及所述三个参考设备在二维坐标系中的位置，确定所述智能设备在所述二维坐标系中的位置；所述二维坐标系以及所述三个参考设备在所述二维坐标系中的位置是所述控制设备根据所述三个参考设备的相对距离信息确定的，所述相对距离信息用于表征每个所述参考设备相对于其他至少一个参考设备的距离。