[发明专利]一种实现批量化检验钻孔品质的设备及其检测方法

说明书

本发明公开了一种实现批量化检验钻孔品质的设备，包括若干个串联设置的传送带，用于传输PCB板，任意两个相邻的传送带之间保留有缝隙；传送带之间的缝隙下方设置有背光源，传送带之间的缝隙上方设置有三个CIS线阵相机，一个CIS线阵相机与背光源同轴设置，另外两个CIS线阵相机以背光源为对称轴对称设置，对称设置的CIS线阵相机与背光源的夹角为15°；图像合成模块，用于对不同CIS线阵相机采集的图像进行合成；图像识别模块，用于对合成后的图像与预存图像进行对比识别；数据库模块，存储用于对比识别的预存图像。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于PCB板钻孔检测的效率。

技术领域

本发明涉及自动化视觉检测领域，尤其是一种实现批量化检验钻孔品质的设备及其检测方法。

背景技术

随着集成电路技术的发展，PCB板的制作要求越来越高。这就对PCB板的质量检测提出了更高的要求。PCB板上为了制作特定的电路，需要在其表面进行钻孔，如何快速对PCB板上的钻孔进行检测，实现对对孔大、孔小、孔塞、孔变形等质量问题的及时发现，成为了提高PCB板生产线效率的关键问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现批量化检验钻孔品质的设备及其检测方法，能够解决现有技术的不足，提高了对于PCB板钻孔检测的效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种实现批量化检验钻孔品质的设备，包括，

若干个串联设置的传送带，用于传输PCB板，任意两个相邻的传送带之间保留有缝隙；

传送带之间的缝隙下方设置有背光源，传送带之间的缝隙上方设置有三个CIS线阵相机，一个CIS线阵相机与背光源同轴设置，另外两个CIS线阵相机以背光源为对称轴对称设置，对称设置的CIS线阵相机与背光源的夹角为15°；

图像合成模块，用于对不同CIS线阵相机采集的图像进行合成；

图像识别模块，用于对合成后的图像与预存图像进行对比识别；

数据库模块，存储用于对比识别的预存图像。

一种上述的实现批量化检验钻孔品质的设备的检测方法，包括以下步骤：

A、PCB板在传送带上进行传输，在经过背光源上方时，三个CIS线阵相机对PCB板上的钻孔位置进行拍照，进行图像采集；

B、对同一位置的图像传输至图像合成模块，对图像进行合成，得到合成图像；

C、图像识别模块将合成图像与数据库模块中存储的预存图像进行对比识别，得到识别结果。

作为优选，步骤B中，对图像进行合成包括以下步骤，

B1、根据三个CIS线阵相机的拍摄角度，建立与背光源同轴设置的CIS线阵相机拍摄的正视图像与另外两个CIS线阵相机拍摄的侧视图像的映射关系集合F；

B2、在正视图像中选取若干个特征区域，通过映射关系集合计算出特征区域在侧视图像中的对应图像，并与实际拍摄的侧视图像的对应位置进行对比，得到图像偏差值矩阵D；

B3、使用图像偏差值矩阵D对映射关系集合F进行修正，使用修正后的映射关系集合将侧视图像补入主视图像。

作为优选，步骤B3中，对映射关系集合F进行修正包括以下步骤，

B31、选取特征区域的几何中心作为修正起始位置，

其中，F为修正前的映射关系，是修正之后的映射关系，k是修正系数，其量纲用于平衡公式两端的量纲，d是几何中心的图像偏差值；

B32、对于特征区域的其它像素点，