[发明专利]将鞋类物品装入鞋盒的系统及方法及对准鞋类物品的方法

说明书

本发明公开用于将互补鞋类物品装入鞋盒中的系统和方法。方法可包含利用定位在互补鞋类物品下方的可重复使用包装片材以将互补鞋类物品转移到鞋盒中。方法还可包含从互补鞋类物品下方去除可重复使用包装片材同时保持互补鞋类物品定位在鞋盒中。额外方法可包含使互补鞋类物品对准并确定其大小以供装入鞋盒中。

技术领域

本公开涉及包装鞋类物品。更确切地说，本公开涉及用于包装鞋类物品的系统和方法。

背景技术

用于消费展示的包装鞋类物品的传统方法包含用棉纸人工地包覆鞋类物品并将其人工地定位到鞋盒中。然而，这类方法在鞋类物品对准和适当材料选择方面容易效率低下。

发明内容

一般来说，本文中的各方面是关于用于包装鞋类物品的系统和方法。传统上，将互补鞋类物品人工地包覆于棉纸中且置放于鞋盒内部以用于消费展示。然而，由于包覆或包装时鞋类物品的不当对准，和/或由于如不当鞋盒大小和/或棉纸大小的不当材料选择，这些人工执行的方法可能是耗时的且导致低效率。另外，不当材料选择可导致额外废料。

用于包装鞋类物品的某些方法依赖于用于将鞋类物品转移到鞋盒中的机械组件。然而，鞋盒边缘与鞋类物品和棉纸的大小之间的最小裕度使得使用用于这类任务的机械组件复杂化。换句话说，要将鞋类物品以最小化的包装材料及将鞋类物品固持在鞋盒内的微小裕度包装于鞋盒中，且这使得机械装置在不损坏棉纸或鞋类物品的情况下将鞋类物品转移到鞋盒中具有挑战性。

本文中所公开的方法和系统可缓解上文所论述的一或多个问题。在各方面中，在高水平下，本文中所公开的系统和方法提供用于使互补鞋类物品对准并将其包覆在包装材料中以及通过使用柔韧的可重复使用包装片材将互补鞋类物品转移到鞋盒中的系统，其中相比于传统包装方法，误差更小、效率更高、浪费减少。

在某些方面中，本文中所描述的方法可利用光源例如通过识别用于各互补鞋类物品的跟端或趾端的顶点的理想位置来帮助对准传输设备上的互补鞋类物品。在这些方面中，互补鞋类物品可鞋底朝下置放于传输系统上，这允许较好的对准和稳定性以用于下游工序，如包装材料的大小确定和转移。此外，在传输到下游工序之前，可移动对准构件可接触互补鞋类物品以确保互补鞋类物品在传输设备上适当地定位和对准。

在各种方面中，适当对准的互补鞋类物品可转移到大小确定台，其中例如机械地和/或光学地确定互补鞋类物品的大小。在这些方面中，通过确定互补鞋类物品的大小，可选择适当大小的例如棉纸的包装材料用于其它下游包装工序。在这些方面中，机械地或光学地检测互补鞋类物品的大小并确定用于包装材料的适当大小相较于上文所论述的手动工序来消除浪费和误差。此外，在某些方面中，在互补鞋类物品从大小确定台转移到包覆台时，可获取适当大小的包装材料并将其定位于包覆台上，这可引起较高包装效率。

在各种方面中，利用转移构件将互补鞋类物品从大小确定台转移到包覆台可绕横切于转移构件的移动的横向方向的轴线旋转，如此可旋转互补鞋类物品以将其置放于其外侧或内侧上的包装材料上，为了鞋盒中包装的适当定向。在这些方面中，利用竖直地和横向地移位且旋转以改变鞋类物品的定向的单一转移构件可提高效率且减少处理互补鞋类物品的所需组件的量。

在某些方面中，互补鞋类物品至少部分地覆盖或包覆于包装材料中且转移到转移台以供装入鞋盒中。在这些方面中，互补鞋类物品定位于已在鞋盒上方向外延伸的可重复使用包装片材上。另外，在这些方面中，可例如通过片材延伸构件和/或按压构件控制可重复使用包装片材中的张力，从而控制互补鞋类物品掉落到鞋盒中。在这些方面中，利用可重复使用包装片材将互补鞋类物品下降到鞋盒中，允许有效地和安全地将互补鞋类物品置放到鞋盒中，而不使用由于鞋盒的内部尺寸与互补鞋类物品的大小之间的紧凑裕度在鞋盒内部应不配合的机械卡钳或捕捉器。