[发明专利]一种单气缸笼式吊载伸缩机构及其实现方法

说明书

本发明公开了一种单气缸笼式吊载伸缩机构，包括第一组件、第二组件、第三组件和双作用气缸组，第一组件包括1#笼式框组，1#笼式框组连接有1#摆动杆和2#摆动杆，第二组件包括2#笼式框组，2#笼式框组连接有3#摆动杆组和4#摆动杆组，第三组件包括3#笼式框组，3#笼式框组连接有3#摆动杆组。具有以下优点：采用气缸代替油缸，利用齿轮啮合传动的原理，将动力往下传递，只使用一只气缸，节省了多缸成本，可以吊载伸缩，可以在易燃环境下使用，可以利用笼式框内腔载物。

技术领域

本发明涉及一种伸缩机构，尤其涉及一种单气缸笼式吊载伸缩机构。

背景技术

伸缩机构，结构简单，经济实用，已广为人知。

一般的载重伸缩机构，使用油缸作为动力源，采用多只油缸接力，将载荷托举升起，由于油的缘故，不适合在易燃环境下使用；由于是单向油缸，不适合吊载使用。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种单气缸笼式吊载伸缩机构及其实现方法，采用气缸代替油缸，利用齿轮啮合传动的原理，将动力往下传递，只使用一只气缸，节省了多缸成本，可以吊载伸缩，可以在易燃环境下使用，可以利用笼式框内腔载物。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种单气缸笼式吊载伸缩机构，包括第一组件、第二组件、第三组件和双作用气缸组，第一组件包括1#笼式框组，1#笼式框组连接有1#摆动杆和2#摆动杆，第二组件包括2#笼式框组，2#笼式框组连接有3#摆动杆组和4#摆动杆组，第三组件包括3#笼式框组，3#笼式框组连接有3#摆动杆组，双作用气缸组连接1#笼式框组和2#摆动杆，3#摆动杆组连接1#摆动杆、2#摆动杆、4#摆动杆组。

进一步的，所述双作用气缸组包括转套和双作用气缸，双作用气缸包括第二端部和第一端部，转套从双作用气缸的第二端部套入，转动转套使得双作用气缸的通孔对齐，转套与双作用气缸连接在一起。

进一步的，所述1#笼式框组包括1#笼式框，1#笼式框的F、G、H示意位置上各焊接有一轴销，1#笼式框的F示意位置焊接有气缸固定板，气缸固定板远离1#笼式框一端的示意限制固定位置上焊接有气缸转轴；

所述2#笼式框组包括2#笼式框，2#笼式框的F、G、H示意位置各焊接有两块齿轮轴固定板，在固定板上的示意位置各焊有两支轴销，形成F、G、H位置的上排轴销、下排轴销，轴销作为齿轮转轴；

所述3#笼式框组包括3#笼式框，3#笼式框的F、G、H示意位置各焊接有一轴销。

进一步的，所述1#摆动杆包括第四端部和第三端部；

所述2#摆动杆包括第五端部、第六端部和第七端部；

所述3#摆动杆组包括3#摆动杆，3#摆动杆包括第九端部和第八端部，3#摆动杆的第九端部放入有齿轮，使3#摆动杆的第九端部和齿轮两者的通孔对齐，3#摆动杆和齿轮紧固在一起；

所述3#摆动杆的第九端部套在3#笼式框组的轴销上，两者之间留有转动间隙，3#笼式框组的轴销作为3#摆动杆的转轴；

所述4#摆动杆组包括4#摆动杆，4#摆动杆包括第十端部和第十一端部，4#摆动杆的第十端部放入有齿轮，4#摆动杆的第十端部和齿轮两者的通孔对齐，4#摆动杆和齿轮紧固在一起。

进一步的，所述1#笼式框组的F、G、H位置的轴销上各套入有1个挡圈，在G、H位置的轴销上分别套入有一支1#摆动杆的第三端部，F位置的轴销上套入有一支2#摆动杆的第五端部，并对1#笼式框组与1#摆动杆、2#摆动杆进行定位，这样就组成了第一组件；