[发明专利]轮椅坐位姿态调节机构

说明书

本发明公开了一种轮椅坐位姿态调节机构及轮椅，包括：坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体；坐面支撑架体朝向坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器；该第一直线执行器的固定端与坐面支撑架体相连，以及第一直线执行器的活动端与坐面部的底端相连；以及坐面支撑架体的底部一侧下方设有第二直线执行器，该第二直线执行器的固定端与轮椅底部支撑架相连，以及第二直线执行器的活动端与坐面支撑架体的底部相连。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅坐位姿态调节机构及其夹料机构。

背景技术

目前，轮椅主要辅助残疾人或者部分人群在短暂康复期间辅助使用的器具，无论是残疾人还是在康复期间的人群对于轮椅的使用时间都较长，长时间久坐之下难免会感觉不适，特别是臀部在长时间的固定姿态的久坐之下不适感较为明显，因此设计能够调节轮椅的坐位姿态的轮椅，使得人们坐在轮椅后可以更换姿态，从而提高臀部的舒适感是一个研究的新的方向。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种轮椅坐位姿态调节机构，以解决实现对于轮椅的坐位面进行姿态调节的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种轮椅，以解决实现对于轮椅的坐位面进行姿态调节的技术问题。

本发明的轮椅坐位姿态调节机构是这样实现的：

一种轮椅坐位姿态调节机构，包括：坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体；

所述坐面支撑架体朝向所述坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器；该第一直线执行器的固定端与所述坐面支撑架体相连，以及所述第一直线执行器的活动端与所述坐面部的底端相连；以及

所述坐面支撑架体的底部一侧下方设有第二直线执行器，该第二直线执行器的固定端与轮椅底部支撑架相连，以及所述第二直线执行器的活动端与所述坐面支撑架体的底部相连。

在本发明较佳的实施例中，所述坐面支撑架体包括一底端支撑面、与所述底端支撑面垂直相连且与所述坐面部铰接的立面支撑，以及设于所述立面支撑与坐面铰接的侧端和底端支撑面近人侧端之间的斜支撑架；所述底端支撑面、立面支撑与斜支撑架之间形成有收容腔体。

在本发明可选的实施例中，所述第一直线执行器位于所述收容腔体中；以及

所述坐面支撑架体朝向所述坐面部的端面设有一个第一直线执行器；

所述第一直线执行器的固定端与所述底端支撑面与立面支撑相接处的中部相连；

所述第一直线执行器的活动端与坐面部底端的近人侧的中部相连；

所述第二直线执行器的活动端与底端支撑面的与立面支撑垂直分布的一侧中部相连。

在本发明可选的实施例中，两个所述第一直线执行器均位于所述收容腔体中；以及

所述坐面支撑架体朝向所述坐面部的端面设有两个并排分布的第一直线执行器；

两个所述第一直线执行器的固定端分别与所述底端支撑面与立面支撑相接处的三分之一处相连；

所述第一直线执行器的活动端与坐面部底端的近人侧的三分之一处相连；

所述第二直线执行器的活动端与底端支撑面的与立面支撑垂直分布的一侧中部相连。

在本发明较佳的实施例中，所述第一直线执行器的固定端通过第一铰接件与所述底端支撑面与立面支撑相接处的中部相连；以及

所述第二直线执行器的固定端通过第二铰接件与轮椅底部支撑架相连。

在本发明较佳的实施例中，所述第一直线执行器的活动端通过第一万向球关节与坐面部的底端相连；以及