[发明专利]整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法

权利要求书

1.一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：该连接方法的具体步骤包括：

(1)根据用户要求选择移动式车厢的类型；

(2)打开车厢底板上的支撑机构，并根据综合底盘的高度利用支撑机构将移动式车厢撑起升高；

(3)综合底盘自行移动至移动式车厢的下方；

(4)综合底盘与移动式车厢校准，然后综合底盘停车制动；

(5)支撑机构缓慢收缩，带动移动式车厢下移；

(6)在下移过程中，综合底盘实时与移动式车厢进行校准，判断移动式车厢与综合底盘是否发生偏移，若发生偏移，转至步骤(4)，否则执行步骤(7)；

(7)移动式车厢下降至综合底盘上，与综合底盘对接成功；

(8)利用连接机构将移动式车厢与综合底盘进行固定连接；

(9)支撑机构停止工作，并收入车厢底板内。

2.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述步骤(3)中车厢底板上升的高度比综合底盘的高度高20～40cm。

3.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述连接机构包括电性连接和机械连接，用于实现移动式车厢与综合底盘的连接和信号传输。

4.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述支撑机构包括从车厢底板两侧嵌入车厢底板内部且相对设置的两个支撑板，以及顶部转动连接在支撑板底部两端的伸缩支撑杆。

5.根据权利要求4所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述车厢底板的两侧设置有中空槽，所述支撑板可移动地设置在中空槽内；

一对所述支撑板之间至少设置有两个双向推杆，且双向推杆的两端伸缩端分别与支撑板的内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述支撑板的底部设置有与其长度方向相同的一对嵌槽，所述伸缩支撑杆相对设置在嵌槽内。

7.根据权利要求6所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述伸缩支撑杆靠近支撑板端部的一端端部通过转动机构设置在嵌槽内，所述转动机构的外侧连接有设置在嵌槽端部的动力机构。

8.根据权利要求7所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述动力机构包括电机、减速器以及通过减速器连接在电机动力输出端的主齿轮，

所述转动机构包括中轴和利用轴承套设在中轴外侧的转环，其中，

所述转环的端部固定连接有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮通过链条相连，

所述中轴一端穿过副齿轮固定在嵌槽的侧壁上，另一端直接固定在嵌槽的侧壁上。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述伸缩支撑杆的底端设置吸盘。

10.一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的分离方法，其特征在于：该分离方法的具体步骤为：

(1)车辆驶至指定位置；

(2)综合底盘停车制动，使车辆固定在该位置上，保持不动；

(3)打开连接机构，将移动式车厢与综合底盘分开；

(4)打开车厢底板上的支撑机构，利用支撑机构伸长将移动式车厢升高，与综合底盘脱离；

(5)移动式车厢与综合底盘脱离，利用支撑机构将移动式车厢固定在综合底盘的上方；

(6)综合底盘从移动式车厢的下方驶离，实现移动式车厢与综合底盘的分离；

(7)支撑机构收回，并收纳至车厢底板内。