[发明专利]实现两种料片贴片焊接的焊接设备及其操控方法

权利要求书

1.一种实现两种料片贴片焊接的焊接设备，包括设备框架，其特征在于：还包括依次设置的料盘供料工位装置、焊接工位装置、焊接影像检测工位装置、冲压工位装置、冲切工位装置、余料切料工位装置、真空吸横移关工位装置、出料工位装置和输送装置；输送装置顺序输送料带或物料于上述工位装置间，料盘供料工位装置设上下位置分布的两种供料盘和供料出料口，焊接工位装置对输送至焊接工位装置的两种料片压合焊接，焊接影像检测工位装置检测压合焊接后的两种料片，冲压工位装置冲压成型焊接后的两种料片，冲切工位装置从冲压成型后的料带冲切分离出来获得所需物料，真空吸横移关工位装置从冲切工位装置吸取物料移动至影像检测做出料前的影像检测，出料工位装置输送合格物料至出料仓或出料口。

2.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备，其特征在于：所述的冲切工位装置和真空吸横移关工位装置之间设有余料切料工位装置,余料切料工位装置切断冲切工位装置冲切分离物料之后的残余料带；余料切料工位装置包括棘轮、导向轮、弹簧机构、带料伺服电机、余料切刀、余料出口和切余料气缸，带料伺服电机驱动连接棘轮，切余料气缸驱动连接余料切刀，导向轮设弹簧机构。

3.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备，其特征在于：所述的料盘供料工位装置包括上供料盘、上供料盘电机、上导向钣金、下供料盘、下供料盘电机、下导向钣金和进料口；上导向钣金设传感器，下导向钣金设传感器，上供料盘和下供料盘共同供料至进料口后传输至焊接工位装置；上供料盘设在下供料盘上方，上供料盘电机驱动上供料盘转动供料，下供料盘电机驱动下供料盘转动供料。

4.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备，其特征在于：所述的焊接工位装置包括带料伺服电机、焊接工位料带槽、棘轮、焊接工位机架、激光焊接机、上压料块、下压料块和下压气缸，上压料块设在料带槽上方，下压料块设在料带槽下方，上压料块和下压料块相配合压合上下两种料片，下压气缸与下压料块相驱动连接，激光焊接机设在上压料块上方，棘轮设在料带槽前端。

5.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备，其特征在于：所述的焊接影像检测工位装置包括横移伺服电机、横移模组、影像器组，下平行光源、影像光源、导向轮、光电传感器、焊接影像检测工位料带槽和焊接影像检测工位机架，影像器组设有若干个平行排列的影像检测器，每个影像检测器下方对应设置对应的影像光源，影像光源设在焊接影像检测工位料带槽上方，下平行光源设在焊接影像检测工位料带槽下方，影像器组设在横移模组上，横移伺服电机和横移模组相驱动连接，光电传感器设于影像器组所在横移空间两侧处，导向轮设于焊接影像检测工位料带槽上。

6.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备，其特征在于：所述的冲压工位装置包括冲压驱动电机、冲压模具、冲压工位机架和冲压工位料带槽，冲压驱动电机驱动冲压模具对输送至冲压工位料带槽中的上下两种料片进行冲压成型出所需物料。

7.按照权利要求1所述的实现两种料片贴片焊接的焊接设备，其特征在于：所述的冲切工位装置包括冲切伺服电机、冲切模具，冲切工位料带槽和取料口，切料伺服电机驱动连接切料模具，冲压成型的物料输送至冲压工位料带槽中，切料模具将所需物料从料带冲切分离开来，取料口设在冲切工位料带槽上方。