[发明专利]一种数据传输断流恢复方法、装置及系统有效
申请号: | 201810532440.X | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN110543442B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 顾钧;徐鑫;吕军杨 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42;G06F13/28 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据传输 断流 恢复 方法 装置 系统 | ||
1.一种数据传输断流恢复方法,其特征在于,应用于工业相机,所述方法包括:
对工业相机与用户设备之间的数据传输过程进行监测,当监测到数据传输错误时,中断传输;
接收所述用户设备发送的重置指令,并根据所述重置指令进行重置传输操作;
在完成重置传输操作之后,恢复与所述用户设备之间的数据传输;
所述重置传输操作,包括:
清除所述工业相机中直接存储器存取DMA通道内缓存数据,将所述DMA通道置为暂停状态;
清除与数据传输的端点关联的缓存数据;
将所述DMA通道置为开启状态;
将所述端点置为开启状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述中断传输,包括:
将数据传输的端点置为暂停状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述恢复与所述用户设备之间的数据传输,包括:
将所述工业相机的数据流使能Stream Enable寄存器置为非使能状态,使得所述用户设备在监测到所述Stream Enable寄存器的状态为非使能状态后,向所述工业相机发送寄存器状态改变指令,以使所述工业相机将所述Stream Enable寄存器的状态改变为使能状态;
在将所述Stream Enable寄存器的状态改变为使能状态后,与所述用户设备进行数据传输。
4.一种数据传输断流恢复方法,其特征在于,应用于用户设备,所述方法包括:
当监测到与工业相机之间的数据传输中断时,向所述工业相机发送重置指令;
当监测到所述工业相机完成重置传输操作之后,恢复与所述工业相机之间的数据传输;
所述重置传输操作,包括:
清除所述工业相机中直接存储器存取DMA通道内缓存数据,将所述DMA通道置为暂停状态;
清除与数据传输的端点关联的缓存数据;
将所述DMA通道置为开启状态;
将所述端点置为开启状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述重置指令为重置端点Clear Halt指令,用于指示所述工业相机进行重置传输操作。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述当监测到所述工业相机完成重置传输操作之后,恢复与所述工业相机之间的数据传输,包括:
当监测到工业相机的数据流使能Stream Enable寄存器被置为非使能状态后,向所述工业相机发送寄存器状态改变指令,以使所述工业相机将所述Stream Enable寄存器的状态改变为使能状态;
在监测到所述工业相机将所述Stream Enable寄存器的状态改变为使能状态后,与所述工业相机进行数据传输。
7.一种数据传输断流恢复装置,其特征在于,应用于工业相机,所述装置包括:
监测模块,用于对工业相机与用户设备之间的数据传输过程进行监测,当监测到数据传输错误时,中断传输;
重置模块,用于接收所述用户设备发送的重置指令,并根据所述重置指令进行重置传输操作;
数据传输恢复模块,用于在完成重置传输操作之后,恢复与所述用户设备之间的数据传输;
所述重置传输操作,包括:
清除所述工业相机中直接存储器存取DMA通道内缓存数据,将所述DMA通道置为暂停状态;
清除与数据传输的端点关联的缓存数据;
将所述DMA通道置为开启状态;
将所述端点置为开启状态。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述监测模块,具体用于将数据传输的端点置为暂停状态。
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