[发明专利]一种螺栓焊接及检测系统

权利要求书

1.一种螺栓焊接及检测方法，其特征在于，使用螺栓焊接及检测系统进行螺栓焊接及检测，该系统包括与总控制电脑设备一一连接的送螺栓设备、焊接设备、位置度检测设备、牢固度检测设备、手动控制电脑设备和气体设备；

所述位置度检测设备、所述牢固度检测设备、所述焊接设备及所述气体设备均与所述手动控制电脑设备连接；

所述焊接设备包括焊接机器人以及与所述焊接机器人相配合的焊接转盘装置，所述焊接机器人包括底座、设置在底座上的摆臂和设置于所述摆臂上的焊接头，所述焊接转盘装置从下至上依次设置有转盘底座、转动齿轮室、连接座及转盘，所述转盘上设置有旋转电机和四组焊接夹具，所述焊接夹具用于固定控制臂；

该方法包括以下步骤：

S1：通过焊接设备将螺栓焊接到控制臂上得到焊接件；

S2：位置度检测设备发出将焊接件套入指令，若位置度合格的话，会顺利套入；位置度检测设备会把合格件通过转盘传递到下一道工序；若位置度不合格，所述位置度检测设备会自动报警；

S3：牢固度检测设备发出将S2中合格的焊接件套入指令，套入后进行拉推力检测，若符合牢固度要求，所述焊接件会进入下一道工序；若不合格，则牢固度检测设备会自动报警；

S4：将S3中合格的焊接件传递到操作工位置，操作工目视检测，检测合格后操作完成。