[发明专利]新能源汽车上管柱自动安装机器

权利要求书

1.新能源汽车上管柱自动安装机器，其特征在于：包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构、上转轴夹持机构和上转轴输送机构；

所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座，该再加工基座的一侧开有加压运行槽；

上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构；

所述上转轴操作基座的一侧设有上转轴推送气缸；

所述上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力，所述上转轴安装基座在上转轴操作基座上滑动，在所述上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环，上转轴安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方；

所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座和上转轴调节座，所述上转轴夹持基座两侧均向内凹陷形成安装槽，在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸，所述上转轴调节座滑动连接在上转轴夹持基座上，所述左右调节气缸为上转轴调节座提供与上转轴安装基座运行轨迹对应的滑动动力；

在上转轴调节座上设有前后调节气缸和上转轴调节夹，所述上转轴调节夹为电动夹爪，所述前后调节气缸位于上转轴调节夹一侧并通过U型架与上转轴调节夹的夹身连接，所述上转轴调节夹通过前后调节气缸提供的动力沿着上转轴调节座做与上转轴安装基座运行轨迹垂直的移动活动；

同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸，所述同轴度检测升降气缸为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹位置做上下移动的动力，所述同轴度检测仪的同轴度检测仪探测头位于上转轴调节夹中心位置上方；

所述上转轴输送机构包括上转轴输送气缸、上转轴输送电机、上转轴输送转动支撑滑轨和上转轴输送夹；

所述上转轴输送夹位于上转轴调节夹正上方；

所述上转轴输送夹通过上转轴输送支撑架与上转轴转动支撑杆连接，所述上转轴转动支撑杆的底部与上转轴转动支撑滑轨滑动连接，所述上转轴输送支撑架还与一上转轴转动轴杆连接，上转轴输送电机为所述上转轴转动轴杆提供的转动动力，所述上转轴转动轴杆转动轨迹与上转轴转动支撑滑轨设立轨迹相配合；

所述上转轴输送气缸的活塞杆与上转轴输送电机连接，所述上转轴输送气缸为上转轴输送电机、上转轴输送夹提供垂直上转轴放置限位环设立位置移动的动力；

所述上转轴输送转动支撑滑轨与上转轴伸缩杆连接，所述上转轴伸缩杆连接在上转轴操作基座上；

所述上转轴输送夹通过上转轴输送架与上转轴输送支撑架连接，所述上转轴输送支撑架两端分别设有一上转轴转动支撑杆，两个上转轴转动支撑杆之间设有上转轴转动轴杆；

所述上转轴操作基座表面积小于再加工基座的表面积；

所述加压支撑架包括固定支撑部、加压配合槽和伸缩杆，所述固定支撑部与旋转块连接，在固定支撑部上部设有加压配合槽，所述伸缩杆位于加压支撑架的顶部，所述伸缩杆与加压支撑杆连接，所述加压配合槽与加压避让槽配合设立；

所述上转轴转动轴杆通过齿轮与上转轴输送电机传动连接；

还包括控制器，所述控制器与上转轴输送气缸、上转轴输送电机信号连接，且该控制器的外壳放置在再加工基座上，所述控制器的外壳上方固定上转轴输送气缸。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车上管柱自动安装机器，其特征在于：上转轴操作基座一侧开有加压避让槽，所述加压避让槽为通槽，该加压避让槽开设位置与加压运行槽开设位置同侧；

在与加压避让槽对应的所述上转轴操作基座另一侧处设有上转轴推送气缸；

所述加压基座上包括可转动的加压气缸，所述加压气缸的活塞杆通过加压支撑杆连接加压冲头；

所述加压基座通过加压推动气缸相对再加工基座做往复运作，加压基座的其中一个运行极限位置使加压冲头置于上转轴调节夹上方。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车上管柱自动安装机器，其特征在于：所述再加工基座上开有上转轴定位滑道，所述上转轴定位滑座通过上转轴定位滑道滑动配合，所述上转轴定位滑座上设有上转轴定位夹，所述上转轴定位夹为电动夹爪，所述上转轴定位滑座其中一个极限位置位于上转轴放置限位环下方。