[发明专利]一种自动化装配生产线

权利要求书

1.一种自动化装配生产线，包括上料段（A）、人工段（B）、装配段（C）以及连接所述上料段（A）、所述人工段（B）与所述装配段（C）的装配流水线（1），所述装配流水线（1）均匀铺设有装配托盘，其特征在于：所述装配段（C）包括上盖预装工位（C1）、底座预装工位（C2）、底座安装工位（C3）、底座锁紧工位（C4）、上盖安装工位（C5）、上盖锁紧工位（C6）以及配件压装工位（C7），所述上盖预装工位（C1）、所述底座预装工位（C2）、所述底座安装工位（C3）、所述底座锁紧工位（C4）、所述上盖安装工位（C5）、所述上盖锁紧工位（C6）以及所述配件压装工位（C7）依次顺序设置在所述装配流水线（1）的侧面并分别与所述装配托盘相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动化装配生产线，其特征在于：所述上盖预装工位（C1）、所述底座锁紧工位（C4）与所述上盖安装工位（C5）上均设有打螺丝机器人，所述底座预装工位（C2）、所述底座安装工位（C3）与所述上盖安装工位（C5）均设有装配机器人。

3.根据权利要求2所述的自动化装配生产线，其特征在于：所述配件压装工位（C7）设有压装机器人与配件仓库，所述配件仓库与所述压装机器人相匹配并相邻设置。

4.根据权利要求1所述的自动化装配生产线，其特征在于：所述上料段（A）包括上料机器人（A1）、第一上料带（A2）与第二上料带（A3），所述第一上料带（A2）与所述第二上料带（A3）设置在所述上料机器人（A1）的两侧，所述上料机器人（A1）固定在所述装配流水线（1）的侧面并与所述装配托盘相匹配。

5.根据权利要求4所述的自动化装配生产线，其特征在于：所述上料机器人（A1）上设有视觉定位机构。

6.根据权利要求1所述的自动化装配生产线，其特征在于：所述人工段（B）包括有焊接工位与柔性组装工位，所述焊接工位与所述柔性组装工位依序固定在所述装配流水线（1）的侧面。

7.根据权利要求6所述的自动化装配生产线，其特征在于：所述焊接工位与所述柔性组装工位均为两个并相间设置。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动化装配生产线，其特征在于：还包括有装配控制终端（2），所述装配控制终端（2）设置在所述装配流水线（1）的侧面并位于所述人工段（B）与所述装配段（C）的中间位置，所述装配控制终端（2）控制所述上料段（A）、所述装配段（C）与所述装配流水线（1）。

9.根据权利要求8所述的自动化装配生产线，其特征在于：还包括有激光打标机（2），所述激光打标机（2）设置在所述装配流水线（1）的侧面并与所述配件压装工位（C7）相邻设置，所述装配控制终端（2）控制所述激光打标机（2）。

10.根据权利要求8所述的自动化装配生产线，其特征在于：所述装配托盘上设置有底座底板放置位（11）、底座面板放置位（12）、连接环放置位（13）、密封圈放置位（14）、杯体放置位（15）、上盖放置位（16）与安装放置位（17），所述安装放置位（17）位于所述装配托盘的中间，所述底座底板放置位（11）、所述底座面板放置位（12）、所述连接环放置位（13）、所述密封圈放置位（14）、所述杯体放置位（15）、所述上盖放置位（16）均匀围绕所述安装放置位（17）设置。