[发明专利]一种自动皮鞋上油机器人

说明书

本发明提供一种自动皮鞋上油机器人，包括传送部分、清洗部分、上油部分、抹匀部分、夹紧部分；传动部分包括皮带轮、传动轴、皮带、整机座；清洗部分包括清洗齿轮、第一侧刷头、第二侧刷头、第一齿轮轴、第二齿轮轴、清洗电机、清洗正刷头、清洗刷头轴、清洗电机架；上油部分包括上油电机、上油电机架、上油正刷头、正刷头轴、上油齿轮、侧上油刷头、鞋油挤出器、上油齿轮轴；抹匀部分包括抛光轴、抛光刷头；本发明采用一个皮带作为皮鞋的运行轨道，皮鞋通过夹紧装置夹紧在皮带上，采用多种刷头对皮鞋进行清洗、上油的操作，并通过多个液压缸的配合对皮鞋进行抛光以及鞋油抹匀操作，大大提高了刷鞋效率，解放了人力。

技术领域

本发明涉及皮鞋护理技术领域，特别涉及一种自动皮鞋上油机器人。

背景技术

随着全世界及我国人口的增加，以及各类皮鞋的广泛使用，现目前皮鞋的上油保养主要依靠人工来完成，为了解放人力，以及防止鞋油弄污衣物以及破坏环境，及需设计一种自动皮鞋上油机器人。目前关于皮鞋清洗机器人的设计，例如专利号CN201610691347.4公开了一种洗鞋机器人，这种机器人使用传送带来运送鞋到不同清洗部位进行清洗，但是无法实现给皮鞋上油的功能；例如专利号CN201520622388.9公开了一种智能洗鞋机器人，通过复合机械臂对鞋进行清洗，此种设计结构复杂，且无法对皮鞋进行上油操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动皮鞋上油机器人，其采用一个皮带作为皮鞋的运行轨道，皮鞋通过夹紧装置夹紧在皮带上，采用多种刷头对皮鞋进行清洗、上油的操作，并通过多个液压缸的配合对皮鞋进行抛光以及鞋油抹匀操作，大大提高了刷鞋效率，解放了人力。

本发明所使用的技术方案是：一种自动皮鞋上油机器人，包括传送部分、清洗部分、上油部分、匀部分、夹紧部分，其特征在于：传动部分包括皮带轮、传动轴、皮带、整机座；清洗部分包括清洗齿轮、第一侧刷头、第二侧刷头、第一齿轮轴、第二齿轮轴、清洗电机、清洗正刷头、清洗刷头轴、清洗电机架；上油部分包括上油电机、上油电机架、上油正刷头、正刷头轴、上油齿轮、侧上油刷头、鞋油挤出器、上油齿轮轴；抹匀部分包括抛光轴液压缸、上抛光液压缸、抛光架、抛光刷头、抛光电机、下抛光液压缸；夹紧部分包括前夹架、夹紧液压缸、左右夹紧架、铰接架、侧连架、铰架接块、中连架、左右夹紧块、前后夹紧块、后夹架。

所述的传动部分的两个皮带轮通过皮带形成一个输送带，皮带轮与传动轴连接，传动轴与整机座连接；在皮带两侧分别固定安装有两组第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述的清洗部分的第一齿轮轴上转动安装有第一侧刷头，第一侧刷头上方固定安装有清洗齿轮，第二齿轮轴上转动安装有第二侧刷头，第二侧刷头上方固定安装有清洗齿轮，第一侧刷头上和第二侧刷头上的清洗齿轮啮合，在第二齿轮轴顶端，设置有清洗电机架，清洗电机安装在清洗电机架上，清洗电机与清洗刷头轴连接，清洗正刷头与清洗刷头轴连接，清洗刷头轴上的锥齿轮与清洗齿轮啮合；第一齿轮轴和第二齿轮轴与整机座通过齿轮轴座固定连接；

所述的上油部分的上油电机与上油电机架连接，上油电机与正刷头轴连接，上油正刷头与正刷头轴连接，正刷头轴上的锥齿轮与上油齿轮啮合，上油齿轮安装在上油齿轮轴上，侧上油刷头安装在上油齿轮轴上，鞋油挤出器安装在上油齿轮轴上，上油齿轮轴与整机座通过齿轮轴座固定连接；

所述的抹匀部分的上抛光液压缸采用铰接安装在抛光轴液压缸上，上抛光液压缸固定安装在与抛光架，下抛光液压缸一端连接在抛光架上，另一端铰接在抛光轴液压缸上，抛光刷头与抛光电机连接，抛光电机连接在抛光架上，抛光轴液压缸固定安装在整机座上；

所述的夹紧部分的前夹架安装在皮带上，夹紧液压缸安装在铰架接块上，铰架接块安装在夹紧液压缸的活塞杆一端，铰接架与铰架接块通过铰连接，侧连架一端连接铰接架，另一端连接左右夹紧块，左右夹紧块安装在左右夹紧架上，中连架一端连接铰接架，另一端连接前后夹紧块，前后夹紧块滑动安装在后夹架上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：