[发明专利]一种集装箱装卸设备

说明书

本发明提供一种集装箱装卸设备，包括底座、运输部分、十个行走部分，其特征在于：所述的运输部分固定安装在底座的中间，当需要装货时通过传送带逆时针转动把货物运输到活动叉的上面，接着使活动叉向前移动到指定位置，然后通过四个第一液压缸控制活动叉的高低到需要放货的位置，接着通过后边的两个第一液压缸的活塞杆向上伸出从而放下货物，当需要卸货时使活动叉移动到需要卸的货物底部，然后通过四个第一液压缸上升抬起货物，然后通过前边的两个第一液压缸抬起把货物卸到传送带的上面，把货物运输到运输斜坡的上面，可以更快速高效安全的完成不同货物装卸的工作，使其应用范围更广，实现了自动化装卸。

技术领域

本发明涉物流和集装箱搬运技术领域，特别涉及一种集装箱装卸设备。

背景技术

随着当前我国经济的腾飞与发展，物流运输成为不可或缺的一环，传统的人工运输不仅费时费力成本高昂，而且存在很多安全隐患，严重拖慢了物流的速度，所以急需一种可以快速安全的装卸大型货物的物流设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种集装箱装卸设备，当需要装货时通过传送带逆时针转动把货物运输到活动叉的上面，接着使活动叉向前移动到指定位置，然后通过四个第一液压缸控制活动叉的高低到需要放货的位置，接着通过后边的两个第一液压缸的活塞杆向上伸出从而放下货物，当需要卸货时使活动叉移动到需要卸的货物底部，然后通过四个第一液压缸上升抬起货物，然后通过前边的两个第一液压缸抬起把货物卸到传送带的上面，可以更快速高效安全的完成不同货物装卸的工作，使其应用范围更广，实现了自动化装卸。

本发明所使用的技术方案是：一种集装箱装卸设备，包括底座、运输部分、十个行走部分，其特征在于：所述的运输部分位于底座的两个侧挡板的中间，其两个伸缩套筒的套筒底端固定安装在底板的中间靠前位置，其两个第三液压缸的缸体底端固定安装在底板的中间靠后位置；所述的十个行走部分分布在底座的底板的下面左右两侧各五个，其十个舵机底板的上面与底板的下面固定连接；

所述的底座包括底板、运输斜坡、两个侧挡板、四个第一液压缸、四个第一活动铰座、四个第二活动铰座、起重底板、活动叉、两个燕尾槽、两个滑轨、两个齿条、两个第一齿轮、两个起重挡板、两个第一步进电机，所述的底板是一个长方形板子，其后方设有运输斜坡，其两侧分别设有一个侧挡板；所述的四个第一液压缸竖直放置，其缸体底端分别固定安装在底板的上面前方的四个第二活动铰座上面，其活塞杆端分别与四个第一活动铰座的下面固定连接；所述的四个第一活动铰座的上面与起重底板的下面四个角固定连接；所述的四个第二活动铰座固定安装在底板的上面前半部分；所述的起重底板是一块长方形板子，其上面设有两个滑轨，起重底板两侧各设有一个起重挡板；所述的活动叉位于起重底板的上面，其下面设有两个燕尾槽，活动叉左右两侧各设有一个齿条；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在起重底板的侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与齿条相互啮合；

所述的运输部分包括传送带、六个第二齿轮、两个固定架、六个第二步进电机、两个第三活动铰座、两个伸缩套筒、两个第二液压缸、两个第四活动铰座、两个第三液压缸，所述的传送带是一个皮带，其内部设有齿条；所述的六个第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在固定架的侧面，其电机轴分别与六个第二齿轮固定连接；所述的六个第二齿轮与传送带内部的齿条相互啮合；所述的两个第三活动铰座的上面分别与两个固定架的最左端下面固定连接，其下面与两个伸缩套筒的伸缩杆端部固定链接；所述的两个第二液压缸位于两个伸缩套筒的外侧，其缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒外侧的挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒的伸缩杆部分的外侧挡板下面固定连接；所述的两个第四活动铰座的上面分别与两个固定架的最右端下面固定连接，其下面分别与两个第三液压缸的活塞杆端固定连接；