[发明专利]一种混凝土3D打印喷头及打印机

权利要求书

1.一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，包括主体套筒，位于主体套筒下端并与其连通的固定衬套，位于固定衬套下端并与其连通的套筒，嵌合于套筒内的速凝剂导入管以及位于套筒下端并与其连通的喷嘴；

所述主体套筒的顶部设置有电机，内腔设置有螺旋搅拌轴，螺旋搅拌轴上端与电机的转子通过嵌合方式连接，筒体上设置有与主体套筒连通的进料筒，下端筒体外周设置有上支撑板；

所述固定衬套的上端以嵌合的方式与上支撑板嵌合连接，下端嵌合有下支撑板，内腔设置有搅拌螺杆，搅拌螺杆的上端与螺旋搅拌轴的下端嵌合连接；

所述套筒包括套筒内圈以及套合在套筒内圈外周的套筒外圈，套筒内圈及套筒外圈将速凝剂导入管紧紧嵌合在其间，且套筒内圈安装在下支撑板上；

所述喷嘴与套筒外圈的下端通过螺纹连接。

2.如权利要求1所述一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，所述速凝剂导入管包括两个同圆心的管道圈Ⅰ和管道圈Ⅱ，将管道圈Ⅰ和管道圈Ⅱ连通且相互垂直连通的直管Ⅰ和直管Ⅱ以及与管道圈Ⅰ和直管Ⅰ连通的外接管道，管道圈Ⅰ、管道圈Ⅱ、直管Ⅰ及直管Ⅱ的底部设置有孔洞。

3.如权利要求2所述一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，所述套筒外圈上设置有放置混凝剂喷头外接管道的缺口。

4.如权利要求1所述一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，所述电机为带有齿轮减速器的步进电机；所述进料筒与主体套筒的轴向夹角为锐角。

5.如权利要求1所述一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，所述电机与主体套筒之间设置有上固定板、下固定板以及位于上固定板和下固定板之间的支撑轴，所述电机固定在上固定板上，主体套筒的上端与下固定板固定连接。

6.如权利要求1所述一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，所述上支撑板与下支撑板通过长螺柱杆连接；所述套筒外圈上设置有翼板，翼板与下支撑板通过短螺柱杆连接。

7.如权利要求1所述一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，所述固定衬套的内腔壁设置有耐磨橡胶护套，所述搅拌螺杆为等距螺杆，所述固定衬套和搅拌螺杆的下端比上端略小，且搅拌螺杆与固定衬套的内腔壁紧密相挨。

8.如权利要求1所述一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，所述套筒内圈及套筒外圈与速凝剂导入管间均设置有O型橡胶圈。

9.如权利要求1所述一种混凝土3D打印喷头，其特征在于，所述喷嘴出口端外缘设置有宽大扁平的圆周面。

10.一种混凝土3D打印机，其特征在于，打印机体和3D打印喷头，其特征在于，所述3D打印喷头为权利要求1至9任一项所述的3D打印喷头。