[发明专利]一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法

权利要求书

1.一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)对储能群输出有功功率的参考值与实际值经过非线性误差控制器处理得到所有储能系统的输出电流的参考值；

2)建立连接储能群内部所有储能系统的通信网络；

所述步骤2)中，对于储能群内部的每一个储能系统，将该储能系统通过通信线路与其实际距离最近的其他一个或者多个储能系统连接，从而将储能群所有的储能系统连接形成通信网络，通信网络表示为：

其中，C为通信矩阵；ε_ij为通信强度因数；c_ij为通信系数，0c_ij1表示第j个储能系统与第i个储能系统相连接，c_ij＝0表示第j个电源不与第i个电源相连接；i和j均代表储能群内部储能系统的序数，i,j＝1,2…,n；ln代表自然对数运算；

3)利用分布式非线性协同控制器控制每一个储能系统；

所述的步骤3)中，分布式非线性协同控制器的表达式为：

其中，u_i为第i个储能系统的储能输出功率的控制量；为第i个储能系统的输出电流参考值的一阶导数；tanh()为双曲正切函数；e_i为第i个储能系统的输出电流参考值与输出电流实际值之差，e_j为第j个储能系统的输出电流参考值与输出电流实际值之差，为第i个、第j个储能系统的输出电流参考值，x_i、x_j分别为第i个、第j个储能系统的输出电流电流实际值；sin为正弦函数。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，所有储能系统的输出电流的参考值通过以下公式的非线性误差控制器得到：

其中，为第i个储能系统的输出电流参考值，i＝1,2,…,n，n为储能群中包含的储能系统的数量；P^*、P分别为储能群输出有功功率的参考值与实际值，e为自然指数，λ为调节因子。

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法，其特征在于：所述的步骤3)中利用分布式非线性协同控制器控制每一个储能系统，使所有储能系统的输出电流的实际值趋近于参考值。