[发明专利]取药机构

权利要求书

1.一种取药机构，其特征是包括框架、运输装置及承接装置，其中：

该框架上装设有供输送预设药品的运输装置；该框架包括有前框架、后框架及衔接于前框架、后框架左右侧间的复数侧杆，且至少一侧的该复数侧杆间纵向设有至少一根支杆，而复数侧杆与至少一根支杆上装设有该运输装置及该承接装置；

该运输装置设有驱动部，并在驱动部上设有受其驱动进行循环输送的输送装置，且输送装置上设有随着循环输送而循环位移的复数容置盒，而各容置盒内部形成有容置空间，容置空间内部设有分隔板，且容置空间的相对二侧都设有与输送装置输送方向呈相互垂直的置药口，再在容置空间相反于置药口的一侧处设有至少一个出药口；

该承接装置相邻于出药口处设有承接部，当输送装置运输复数容置盒至取药位置时，该复数容置盒的置药口为供预设药品通过进入于容置空间内，而当输送装置运输容置盒至出药位置时，该预设药品从复数容置盒的出药口落出，且该承接装置的承接部为承接落出的预设药品；该承接装置还包括有旋转装置，该旋转装置具有定位于框架上的固定板，并在固定板下方处设有驱动马达，且固定板上方处设有受到驱动马达驱动进行旋转的转盘，而转盘上设有承接部，且承接部位于转盘上定位有供与容置盒的出药口形成对正的复数承药盒；

其中，该框架上还设有相邻于取药位置且供遮挡于复数容置盒的出药口处的挡板。

2.根据权利要求1所述的取药机构，其特征在于：该运输装置的驱动部位于框架上枢设有复数轴杆，并在各轴杆上套设有齿轮，再在其中一轴杆一侧处连接有供带动轴杆旋转而使齿轮产生转动的马达，而该输送装置具有与复数齿轮相互啮合的环状链条。

3.根据权利要求2所述的取药机构，其特征在于：该运输装置的驱动部位于框架上设有供复数容置盒抵触而控制马达停止作动的复数微动开关。