[发明专利]一种叉车倾斜控制系统和方法

说明书

一种叉车倾斜控制系统和方法，包括控制阀、倾斜油缸组、液压油泵和油箱；该控制阀设有阀杆和阀体，该阀体设有进油腔、出油腔、第一油口和第二油口，该进油腔与液压油泵连通，该第一油口和第二油口分别与倾斜油缸组的有杆腔和无杆腔连通，该出油腔与油箱连通，该阀杆穿设于阀体内且设有过油槽；该阀杆还设有径向贯通的节流槽，该阀杆可被操控沿向左移动以使过油槽连通第一油口和进油腔、节流槽连通第二油口和出油腔，及节流槽的过流面积相对后倾速度呈线性变化。本发明能实现后倾速度线性控制且限制后倾最大速度，后倾过程无噪声。

技术领域

本发明涉及叉车，特别是一种叉车倾斜控制系统和方法。

背景技

图1、图2为现有的叉车倾斜的液压原理图，主要包含控制阀,倾斜油缸，液压油泵，液压油箱等。该控制阀包含阀杆和阀体。

阀体包含若干油口与腔体，阀杆设有过油槽和若干过油孔等。液压泵提供油源至腔体P，腔体T的液压油回到液压油箱。油口A通过管路、接头F与倾斜油缸有杆腔连接。油口B通过管路、接头E与倾斜油缸无杆腔连接。两台倾斜油缸分别与车体、门架连接，两台倾斜油缸的无杆腔通过管路连通，有杆腔通过管路连通。

阀杆与车辆操纵杆连接，通过阀杆左右移动实现前后倾动作。操纵阀杆左右移动时，腔体P与油口B连通且腔体T与油口A连通，或者腔体P与油口A连通且腔体T与油口B连通；当油口B压力油进入倾斜油缸无杆腔，将活塞杆推出实现前倾动作，并将有杆腔的压力油经油口A和阀杆送入腔体T。当油口A压力油进入有杆腔时，活塞杆缩回实现后倾动作，并将无杆腔的压力油经油口B和阀杆送入腔体T。

目前，在控制阀的油口B安装一个阻尼接头，通过阻尼接头内设的节流孔实现后倾最大速度控制，采用这种方式，其后倾最大速度不易控制，后倾过程引起噪声，且需额外的部件、增加成本。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种能将后倾速度与阀杆过流面积呈线性相关，且无需额外增加部件、成本低的叉车倾斜控制系统和方法。

本发明采用如下技术方案：

一种叉车倾斜控制系统，包括控制阀、倾斜油缸组、液压油泵和油箱；该控制阀设有阀杆和阀体，该阀体设有进油腔、出油腔、第一油口和第二油口，该进油腔与液压油泵连通，该第一油口和第二油口分别与倾斜油缸组的有杆腔和无杆腔连通，该出油腔与油箱连通，该阀杆穿设于阀体内且设有过油槽；其特征在于：该阀杆还设有径向贯通的节流槽，该阀杆可被操控沿向左移动以使过油槽连通第一油口和进油腔、节流槽连通第二油口和出油腔，及节流槽的过流面积相对后倾速度呈线性变化。

优选的，所述节流槽包括至少一U形槽。

优选的，所述节流槽包括两U形槽。

优选的，所述节流槽包括至少一三角槽。

优选的，所述节流槽包括至少一梯形槽。

优选的，所述节流槽包括至少一L形槽。

优选的，所述节流槽为沿轴向延伸。

一种叉车倾斜控制方法，其特征在于：在控制阀的阀杆上设有径向贯通的节流槽，当后倾时，阀杆移动驱使进油腔的液压油通过第一油口进入倾斜油缸组的有杆腔以实现后倾动作，无杆腔的液压油经第二油口、节流槽进入出油腔，回到油箱，后倾过程中，节流槽的过流面积相对后倾速度呈线性变化

优选的，所述过流面积与所述节流槽的长度、宽度和深度相关。

优选的，所述节流槽的过流面积与所述叉车的后倾速度线性关系如下：

Q为目标流量，根据目标后倾速度转换；C_d为流量系数；A为过流面积；Δp为第二油口与所述出油腔压差；ρ为液压油密度。