[发明专利]自动行驶机动车

说明书

本发明公开了一种自动行驶机动车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，车体中设置有容纳腔室；感测装置，容纳于容纳腔室内；升降装置，设置于容纳腔室内，升降装置包括升降杆、第二电机、筒状支承件、至少三支撑杆，支撑杆用于在升降装置将感测装置移动至容纳腔室外时，以第三末端为转动中心点往远离升降杆的方向转动预定角度，以使支撑杆的第四末端张开，并使得设置在支撑杆的第四末端处的支撑轮与车体的外表面或车壳上的盖板的表面相接触。本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动行驶机动车。

背景技术

传统的自动行驶机动车一般需要通过感测器件(传感器)感测汽车外部环境中的状况，例如，其它汽车等移动物体的移动状态。

该感测器件一般设置于自动行驶机动车的车壳外。

由于自动行驶机动车所行驶的道路的路况可能会比较复杂，此时，自动行驶机动车会行驶得比较颠簸。设置于车壳外的感测器件可能会受到持续的震动作用力，这会使得感测器件与车壳松动，甚至改变感测器件与车壳之间的相对位置，从而导致感测器件的感测结果失准。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动行驶机动车，其能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种自动行驶机动车，所述自动行驶机动车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室；感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；升降装置，所述升降装置设置于所述容纳腔室内，所述升降装置包括升降杆、第二电机和筒状支承件，所述升降杆的第一末端与所述感测装置相固定，所述升降杆的第二末端与设置在所述容纳腔室内的所述第二电机连接，所述升降装置还包括至少三支撑杆，所述支撑杆的第三末端与所述升降杆的第一末端或所述感测装置的底部相铰接，所述支撑杆的第四末端设置有支撑轮，至少三所述支撑杆以圆周阵列的形式设置在所述升降杆的四周；所述支撑杆用于在所述升降装置将所述感测装置移动至所述容纳腔室外时，以所述第三末端为转动中心点往远离所述升降杆的方向转动预定角度，以使所述支撑杆的第四末端张开，并使得设置在所述支撑杆的第四末端处的所述支撑轮与所述车体的外表面或所述车壳上的盖板的表面相接触。

在上述自动行驶机动车中，所述升降装置还设置有至少三控制杆，所述控制杆的一端与所述支撑杆的中部铰接。

在上述自动行驶机动车中，所述控制杆用于控制所述支撑杆张开或收合。

在上述自动行驶机动车中，在所述第四末端处于张开的状态下，至少三所述支撑杆组成一支撑架。

在上述自动行驶机动车中，所述支撑架用于对所述感测装置进行支撑和稳固，以防止所述车体在行驶的过程中因为颠簸而造成所述感测装置与所述车体的相对位置发生偏移。

在上述自动行驶机动车中，在所述支撑杆的第四末端处于张开的状态下，所述支撑轮接触所述车体的外表面并支承所述支撑杆。

在上述自动行驶机动车中，所述支撑轮包括固定金属构件、轮体和轴部件，所述固定金属构件与所述支撑杆相固定，所述轴部件用于使所述固定金属构件与所述轮体连结，所述轮体用于绕所述轴部件旋转。

在上述自动行驶机动车中，所述支撑轮安装在支撑杆的第四末端的底部，所述轮体用于将所述支撑杆支撑在所述车体的外表面或所述盖板的表面。