[发明专利]一种直驱式电液动力转向器

权利要求书

1.一种直驱式电液动力转向器，其特征在于：包括伺服电机(1)、双向液压泵(2)、助力油缸(5)、反馈机构(6)、扭杆(7)、输入轴(8)、扭矩角度传感器(9)、控制器(11)，所述伺服电机(1)驱动双向液压泵(2)直接推动助力油缸(5)进行转向助力，由伺服电机本身的变速、变向和变力矩的功能以满足转向变速、变向、变负载和变转向助力特性的功能要求，转动方向盘(10)使扭杆(7)产生扭矩，所述输入轴(8)和反馈机构(6)上端发生相对转动，所述扭矩角度传感器(9)向控制器(11)传递扭矩和角度信号，且控制器(11)根据扭矩信号、转角信号和伺服电机(1)的电流反馈信号驱动伺服电机(1)，所述伺服电机(1)带动双向液压泵(2)直接推动助力油缸(5)的活塞移动，活塞推动连杆机构(4)使转向轮胎(3)转动，所述助力油缸(5)活塞的移动通过反馈机构(6)，反馈到反馈机构(6)的上端跟随输入轴(8)一起转动，以实现转向器的连续转向。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式电液动力转向器，其特征在于：所述反馈机构(6)可为循环球转向器，包括螺杆(12)、齿条螺母(13)、臂轴(14)，所述输入轴(8)和螺杆(12)通过扭杆(7)连接在一起，所述扭矩角度传感器(9)位于输入轴(8)和螺杆(12)的结合部位，且螺杆(12)和齿条螺母(13)通过滚珠丝杆副进行配合，所述齿条螺母(13)装在助力油缸(5)孔内，所述齿条螺母(13)上的齿条与臂轴(14)的扇齿进行啮合，所述双向液压泵(2)、伺服电机(1)和控制器(11)依次装在助力油缸(5)的尾部。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式电液动力转向器，其特征在于：所述反馈机构(6)可为齿轮齿条转向器，包括油壶(15)、小齿轮轴(16)、油缸活塞(17)、齿条(18)，所述输入轴(8)和小齿轮轴(16)通过扭杆(7)连接在一起，所述扭矩角度传感器(9)装在输入轴(8)和小齿轮轴(16)的结合部位，且小齿轮轴(16)和齿条(18)通过齿轮齿条进行啮合，所述油缸活塞(17)固定在齿条(18)上，且油缸活塞(17)装在助力油缸(5)的孔内，所述控制器(11)、油壶(15)、双向液压泵(2)和伺服电机(1)依次装在助力油缸(5)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式电液动力转向器，其特征在于：所述伺服电机(1)驱动双向液压泵(2)直接推动转向器助力油缸(5)进行转向助力，且伺服电机(1)可以是：异步交流电机，有刷直流电机、无刷电机或交流永磁同步电机。

5.根据权利要求1所述的一种直驱式电液动力转向器，其特征在于：所述双向液压泵(2)可以是：双向齿轮液压泵、双向轴向柱塞泵、双向径向柱塞泵，双向叶片泵、双向摆线泵、双向螺旋泵和双向内曲线泵。

6.根据权利要求1所述的一种直驱式电液动力转向器，其特征在于：所述油壶(15)提供助力油，所述伺服电机(1)、双向液压泵(2)、油壶(15)和转向器可集成组成，也可分散组成。