[发明专利]一种带转动机构的理发机器人的人体头部固定和人体保护装置

说明书

详细说明了一种带转动机构的理发机器人的人体头部固定和人体保护装置的技术领域、背景技术、发明内容，包括要解决的技术问题、技术方案、36个主要组成零件连接方式及功能、5个技术特征、5张实施图纸等。

一、技术领域

本发明涉及一种带转动机构的理发机器人的人体头部固定和人体保护装置，属于人工智能技术领域，适用于使理发机械人在对人体头部进行理发时，对人体头部固定和人体保护，避免机械手对人体的伤害。

二、背景技术

目前，公知的男女的理发方式是理发人安静的坐在理发椅子上，由理发员根据理发人的要求进行人工理发，其防护措施是理发员给理发人员披上一个理发衣，脖子上围上毛巾，防止理掉的头发茬子进入理发人的衣服内，无需对人体进行固定和定位，无需对人体进行伤害防护和保护。

三、发明内容

要解决的问题：

理发机器人对人体头部进行理发时，不能像人工理发那样理发人相对自由，由于人体头部或身体的移动都会导致理发头型出现较大偏差，发型达不到要求的效果，甚至会造成理发机器人对人体的伤害。本发明的目的是提供一种带转动机构的理发机器人的人体头部固定和人体保护装置，使理发机器人的机器手在对人体头部进行理发时，对人体头部进行固定和定位，确保机器人的机器手对人体头部理发头型达到要求的效果，防止人体头部出现较大移动，造成理发头型出现较大偏差；通过装置结构实现根据理发机器人理发过程需要以装置中心为转轴对人体进行左右转动，无需设计的理发机器人具有围绕理发人进行转动的行走机构，使理发机器人结构简化；同时对人体进行保护，避免理发机械手对人体的伤害。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带转动机构的理发机器人的人体头部固定和人体保护装置主要由两部分组成：一是下部安装有圆形或方形固定的座箱，座箱内安装有弹簧挡圈、电机固定螺丝、轴承盖固定螺丝、球轴承、固定轴承座、充气排气电磁阀、轴承盖、电机和调速器、座箱门、座箱门固定螺丝、微型空压机、气管、电箱、电缆，座箱与地面用地脚螺丝固定，座箱地板侧面装有排水地漏；二是上部装有转动护罩，转动护罩内装有脚踏板支架、转动轴承座、球轴承、脚踏板支架固定螺丝、调整坐垫、红外紧急停机按钮、拉帘、充气排气管连接弯头、充气护圈、护耳调整座、护耳、充气排气管连接件、座椅、充气排气管、集水槽、排水管、弹簧挡圈、球轴承；座箱的固定轴承座与转动护罩的转动轴承座之间有用密封圈密封的气道。

主要功能及连接关系：

座箱和转动护罩内安装的弹簧挡圈用于固定球轴承，防止球轴承在运转中串动。座箱内的电机和调速器用螺丝固定在轴承盖上，轴承盖用螺丝固定在固定轴承座上。电机、轴承座组成转动系统，固定轴承座将用于将转动护罩和人体负载传递到座箱，当电机向左或右转动时，转动护套同时转动。微型空压机、充气排气电磁阀、气管、气管连接弯头、气道、充气护圈组成气系统，实施对充气护圈充气排气，使充气护圈充气后对人体头部固定和保护、排气后人体头部获得自由，带动拉帘拉开或拉上。电机和调速器、微型空压机、充气排气电磁阀、电箱、电缆组成电系统。座箱与地面用地脚螺丝固定。上部的转动护罩、充气护圈、护耳调整座、护耳、红外紧急停机按钮、拉帘组成人体头部固定和人体保护系统；护耳调整座固定在充气护圈的圆弧内侧，护耳在护耳调整座内可以前后移动调整，确保在充气护圈充气后使护耳紧紧扣在耳朵上，对耳朵进行保护；充气护圈充气后与护耳组成对人体头部进行固定，护耳与头部接触处装有橡胶圈、防止护耳对头部伤害；红外紧急停机按钮内部装有电池，当理发人遇到紧急情况时，按动按钮发出红外信号给理发机器人，使其停机，防止理发机器人对人体进行伤害，理发机器人发出报警信号给管护人员进行处理；充气护圈充气后与拉帘用于防止理发机器人喷水或吹风时的水和头发茬子落到人的衣服上，对人体进行防护。集水槽、排水管、地漏组成排水系统，将理发机器人喷出的理发废水通过集水槽、排水管排入地漏。脚踏板及支架、调整坐垫、座椅用于理发人坐在座椅上，将脚放在脚踏板上，当电机驱动转动护罩以装置中心为转轴向左或右转动时，人体同时转动，调整坐垫用于调整人体上下和前后位置。