[发明专利]一种水果采摘装置

权利要求书

1.本发明涉及一种水果采摘装置，包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘、三个设置在旋转套筒顶部边缘且成弧形的抓爪、三个两端分别与抓爪和移动圆盘铰接的连杆；所述水果运输机构包括设置在电动支撑杆上的固定架、设置在固定架上且上端位于电动操作杆缩回位置正下方的运输管道；所述运输管道呈上宽下窄放置，其最窄处略小于苹果直径。

2.根据权利要求1所述抓果机构，其特征在于：三个所述抓爪的其中一个设置有检测抓爪压力且与控制器有线连接的压力传感装置。

3.根据权利要求1所述抓果机构，其特征在于：所述旋转电机设置在旋转套筒内，且输出端与固定套筒螺纹连接。

4.根据权利要求1所述操作机构，其特征在于：所述电动伸缩杆与电动支撑杆结构相同，均包括固定部和设置在固定部内的伸缩部；所述万向关节轴承与电动操作杆固定部连接；所述固定架与电动支撑杆活动部连接。

5.根据权利要求1所述水果运输机构，其特征在于：所述运输管道由弹性塑料材料制成。