[发明专利]掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机

说明书

本发明公开了一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体、伸缩横梁、转动架、钻机、长摆动杆、短摆动杆、摆动驱动装置和转动装置；伸缩横梁安装在架体内并可在架体内横向移动，转动架铰接在伸缩横梁上，钻机安装在转动架上，长摆动杆、短摆动杆、钻机和转动架相互铰接组成四杆机构，摆动驱动装置一端铰接在四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在转动架上，转动装置一端与转动架刚性连接，另一端与伸缩横梁铰接。在巷道任意位置打锚杆时，钻机的摆动半径不变，摆动范围不会因为钻机旋转的位置不同而有差异，并且四杆机构能够扩大钻机的摆动范围，摆动驱动装置用较小的行程，驱动钻机摆动的范围更大。在此基础上，本发明还提供了一种掘锚机。

技术领域

本发明涉及定位机构，特别涉及一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机。

背景技术

煤矿井下采用掘锚机进行掘锚作业时，掘锚机停靠的位置不会严格在巷道中心上，有时甚至偏离较大。

顶板和帮部的锚杆也不会严格的在一条线上，这就要求掘锚机的钻机能够调节空间位置和角度。

现有的很多掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构是存在一定缺陷的，原因在于其钻机的旋转动作和摆动作顺序安排不当。

在对帮部锚杆锚护时，尤其是锚杆高度和钻机摆动中心高度相差较小时，摆动半径很小，钻机摆动效果很差，从而影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体、伸缩横梁、转动架、钻机、长摆动杆、短摆动杆、摆动驱动装置和转动装置；

所述伸缩横梁安装在所述架体内并可在所述架体内横向移动，所述转动架铰接在所述伸缩横梁上，所述钻机安装在所述转动架上，所述长摆动杆、短摆动杆、钻机和转动架相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架上，所述转动装置一端与所述转动架刚性连接，另一端与所述伸缩横梁铰接。

进一步地，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆与所述短摆动杆的铰点。

进一步地，所述转动装置包括转动驱动机构和旋转套，所述旋转套与所述转动架刚性连接，所述转动驱动机构一端与所述旋转套铰接，另一端与所述伸缩横梁铰接。

进一步地，所述转动架上安装有分别与所述摆动驱动装置和所述长摆动杆铰接的连接耳。

进一步地，所述钻机上安装有与所述短摆动杆铰接的连接耳。

进一步地，所述摆动驱动装置为摆动油缸。

进一步地，所述转动驱动机构为转动油缸。

进一步地，所述旋转套为单耳旋转套。

本发明提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，具有如下优点：

摆动驱动装置通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机能相对于转动架摆动，通过转动装置驱动转动架和钻机转动，转动过程中，转动架和钻机相对静止，以此实现钻机空间位置和角度的调节定位。

通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机的摆动范围，摆动驱动装置用较小的行程，驱动钻机摆动的范围更大。

另外，本发明还提供了一种掘锚机，包括上述掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构。

采用上述掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的掘锚机，具有较高的工作效率。

附图说明