[发明专利]一种角度测量传感器有效
申请号: | 201810534641.3 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN110542374B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 任萌喆;邸剑涛;黄志高;朱卫;张全慧 | 申请(专利权)人: | 上海海拉电子有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30;G01D5/12 |
代理公司: | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人: | 李佳铭 |
地址: | 201201 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角度 测量 传感器 | ||
1.一种角度测量传感器,包括
壳体,所述壳体上具有一安装孔,一安装部,所述安装部中设置有第一安装位及一第二安装位,
驱动齿轮,所述驱动齿轮贯穿所述安装孔,安装于所述壳体中,
第一齿轮,所述第一齿轮安装于所述壳体的所述第一安装位上,并与所述驱动齿轮啮合,
第二齿轮,所述第二齿轮安装于所述壳体的所述第二安装位上,并与所述驱动齿轮啮合,
PCB板,所述PCB安装于所述壳体的所述安装部中,悬于所述第一齿轮及所述第二齿轮上方,
上盖板,所述上盖板与所述壳体固定连接,所述上盖板与所述壳体之间形成一保护空间,所述PCB板、所述第一齿轮及所述第二齿轮位于所述保护空间中,其特征在于,
所述驱动齿轮的齿数为K
所述第一齿轮的齿数为N1,其中嵌有具有N个扇叶的第一转子,
所述第二齿轮的齿数为N2,其中嵌有具有M个扇叶的第二转子,
所述第一转子及所述第二转子朝向所述PCB板,
所述PCB板上对应所述第一转子及所述第二转子的位置上均设置有激励线圈及接收线圈,
所述角度测量传感器测量的最大绝对角度为360*N1/(K*N)与360*M1/(K*M)的最小公倍数。
2.如权利要求1所述的角度测量传感器,其特征在于,
所述壳体的第一安装位上设置有一第一安装柱,所述第二安装位上设置有一第二安装柱,
所述第一齿轮环套于所述第一安装柱上与所述壳体活动连接,所述第二齿轮环套于所述第二安装柱上与所述壳体活动连接,
所述PCB板上对应所述第一安装柱和第二安装柱的位置上设置有第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装柱贯穿所述第一安装孔,所述第二安装柱贯穿所述第二安装孔,所述PCB板固定连接于所述壳体的第一安装柱及第二安装柱上。
3.如权利要求2所述的角度测量传感器,其特征在于,
所述第一安装柱包括第一限位部和第二限位部,所述第一限位部的直径大于所述第二限位部的直径,所述第一齿轮活动连接于所述第一限位部,所述PCB板固定连接于所述第一限位部,
所述第二安装柱包括第三限位部和第四限位部,所述第三限位部的直径大于所述第四限位部的直径,所述第二齿轮活动连接于所述第三限位部,所述PCB板固定连接于所述第四限位部,
所述第一限位部的长度等于所述第三限位部的长度,所述第二限位部的长度等于所述第四限位部的长度。
4.如权利要求1所述的角度测量传感器,其特征在于,
所述安装部中还设置有至少一个定位柱,所述定位柱的高度大于或者等于所述第一限位部的高度,所述PCB与所定位柱固定连接。
5.如权利要求1所述的角度测量传感器,其特征在于,
所述安装部中设置有导电引线,所述导电引线与所述PCB板电连接。
6.如权利要求5所述的角度测量传感器,其特征在于,
所述壳体上还设置有第一连接口,所述第一连接口与所述导电引线电连接,实现与外部的电连接,以及第二连接口,实现与外部的固定连接。
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