[发明专利]一种基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置和系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，包括：

传感器模块，包括视觉传感器在内的多种传感器，用于对列车底盘状态进行检测；

定位模块，用于确定列车停靠位置与列车底盘智能检测装置所在的位置是否满足预定义条件；

位移模块，用于带动所述传感器模块移动到指定位置；

通信模块，用于与中央控制模块和地面控制装置进行通信；

中央控制模块，与所述传感器模块、定位模块、位移模块和通信模块通信连接，用于控制上述各个模块工作。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，所述传感模块包括视觉传感器和超声波传感器，其中：

视觉传感器包括线阵相机和面阵相机，线阵相机，用于对列车底盘的第一预定义位置进行的线形扫描拍摄，获取扫描线对应的图像；面阵相机，用于对列车底盘面进行拍摄，获取列车底盘的图像；以及

超声波传感器，用于检测关键零部件是否存在裂痕。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，所述传感模块还包括：

温度传感器，用于对列车底盘第二预定义位置和零部件的温度进行检测；和/或

声音传感器，用于接收列车相应位置的声音信息。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，所述定位模块包括：

二维码定位装置，用于检测设置在列车底盘上的二维码定位标签，并根据检测结果判断列车底盘智能检测装置与列车的相对位置关系。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，所述位移模块包括：

水平移动机构，用于带动列车底盘智能检测装置在水平方向进行整体位移；

升降旋转机构，用于带动传感器模块进行竖直方向上的升降和水平方向上的精确定位。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，还包括：

活动挡板，用于遮蔽或暴露所述传感器模块的各个传感器，其中，

所述活动挡板在检测到列车停靠位置与列车底盘智能检测装置所在的位置满足预定义条件时开启，暴露传感器模块，以对列车底盘进行检测；

所述活动挡板在检测到列车离开停靠位置或收到关闭指令时关闭，遮蔽各个模块，以对其提供保护。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，还包括：

所述中央控制模块控制各个模块工作包括：

当定位模块确定列车停靠位置与列车底盘智能检测装置所在的位置满足预定义条件时，控制位移模块带动传感器模块移动到列车底盘附近预定位置，并控制传感器模块对列车进行检测；

当检测结束或者接收到列车将启动的信息时，控制位移模块带动传感器模块复位。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，所述中央控制模块控制传感器模块对列车进行检测包括：

当列车短时停靠时，控制传感器模块对列车的关键状态参数进行检测；

当列车长时间停车时，控制传感器模块对列车的整体状态进行全面检测。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的轨旁列车底盘智能检测装置，其特征在于，

对列车的关键状态参数进行检测包括：检测车轴温度是否过高、转向架是否有开裂、电机是否漏油中的一项或多项；

对列车的整体状态进行全面检测包括检测关键状态参数，以及：检测各零部件是否有掉漆、损坏，底盘螺栓是否有松动、电线是否有破损裸露中的一项或多项。