[发明专利]基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质。本发明中车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得该车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息，及时调整行车路线及速度等。

技术领域

本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

为了避免交通事故的频发，实现智能行车避险，目前的车载设备通常可以实现行车过程监控距离前、后车的车距以及交通灯的变化，以提升安全性。

然而，现有的车载设备在行车过程中，只能监控到车辆附件没有被遮挡的物体，但在实际应用中，往往会存在某一危险物体被其他物体遮挡，从而导致驾驶员无法及时发现，没有办法及时规避危险。

因此，提供一种能够获知周围是否有被遮挡的危险物体存在的方案显得尤为重要。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术中车载设备无法获知车辆周围是否有被遮挡的危险物体存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的视野扩展方法，所述方法包括以下步骤：

车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；

从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；

对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；

根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。

优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：

确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶；

相应地，所述确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，具体包括：

获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；

接收各视频设备内置的第二卫星定位模块采集的第二定位信息，及各视频设备开放权限的摄像头的参数；

根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及开放权限的所述摄像头的参数，确定所述车辆处于所述视频设备开放权限的摄像头的视线范围内；

相应地，所述确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶，具体包括：

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆到所述视频设备的距离；

获取所述车辆的车头所处的方向；

若所述车辆的车头是面向所述视频设备的，且所述车辆到所述视频设备的距离正在逐渐减小，则确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。