[发明专利]一种自动升降温的方法

权利要求书

1.一种自动升降温的方法，包括提供并使用一种自动升降温式餐桌，所述餐桌包括：

升降温设备，设置在餐桌的桌面的下方，用于在接收到加温控制信息时，触发自动加温操作，还用于在接收到降温控制信息时，触发自动降温操作；

数据检测机构，包括超声波发射设备、超声波接收设备和气温检测设备，所述超声波发射设备设置在所述高清摄像设备上，用于面向地面发出超声波信号，并记录发出超声波信号的时间，所述超声波接收设备，设置在所述高清摄像设备上，位于所述超声波发射设备的附近，用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号，并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间，所述气温检测设备，设置在所述高清摄像设备上，用于检测所述高清摄像设备所在环境的气温以作为当前气温输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述餐桌还包括：

DSP处理芯片，分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接，用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度，以作为当前高度输出，DSP处理芯片还内置有存储单元，用于存储温度速度对照表，所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度，所述温度速度对照表以温度范围为索引值，所述存储单元还用于存储预设高度，所述预设高度为所述高清摄像设备被设定的拍摄高度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述DSP处理芯片基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度包括：从所述存储单元中获取所述温度速度对照表，确定所述当前气温所在的温度范围以从所述温度速度对照表中获取对应的超声波传播速度以作为当前传播速度，并基于所述当前传播速度、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述高清摄像设备到地面的垂直高度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述餐桌还包括：

高清摄像设备，用于对餐桌所在环境进行全景拍摄，以获得对应的高清全景图像，并输出所述高清全景图像；

永磁无刷电机，与所述DSP处理芯片和所述高清摄像设备连接，用于接收所述当前高度和所述预设高度，并控制所述高清摄像设备以将所述高清摄像设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度。